汽车UDS诊断详解及Vector相关工具链使用说明——2.2.3 读取内存服务（0x23）

1. 概述

读取内存服务可以用来读取ECU内部RAM或ROM的数据。诊断指令中包含想要读取的数据地址和长度。

通常内存中的数据都不允许被随意读取，尤其是Flash中的程序数据，随意读取会导致程序泄露，所以该服务一般要经过安全访问后才能执行。

当ECU中数据存储地址有重叠的时候，比如有一个内部存储器一个外部存储器，二者地址重叠，那么此时可以用指令中内存地址(memoryAddress)参数中的一个字节当做存储器ID（memoryID）。是否采用这种方式用户可自定义。

ECU要对该服务的诊断请求中的内存地址和数据长度做校验，主要考虑以下几个原则：

① 地址要对齐，比如32位MCU地址要4字节对齐。
② 读取地址应在有效范围内，读取地址应不小于最小有效内存地址，且读取地址+读取数据长度不应大于最高有效内存地址。
③ 读取的数据长度不能超过底层传输协议的最大传输长度。

2. 请求报文格式

读取内存服务的请求报文格式和0x34-请求下载的格式很像，见下表：

请求报文中有一字节的地址和数据长度ID（addressAndLengthFormatIdentifier）