gazebo中添加动态行人方法对比插件代码注释
pedsim_ros, Plugin, addwaypoint方法对比pedsim之前有写:pedsim_rosadd_waypoint与Plugin的参考:gazebo tutorialPedsim_rosadd_waypointPlugin模型model:box/personactoractor轨迹方式set_pose,离散仿人,自然仿人,自然设置行人数量方便不方便不方便行人间避让可以不可以不可以处理障碍需要手动添加,无反馈
原创
2020-12-04 16:14:01 ·
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