错误如下: 但是build是可以成功的,就是debug会显示这个错误。 后续也修改了launch文件什么的,但是没有解决。 最后把add_executable(kalman_prediction src/kalman.cpp)修改为 add_executable(kalman src/kalman.cpp)。问题得到解决。 具体这个为什么会成功,原理还没搞清楚。