STM32固件库（标准外设库）入门学习 第七章 ADC数模转换（一）

STM32固件库（标准外设库）入门学习 第七章 ADC数模转换（一）

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前言

本学习教程，参考B站江科大自化协STM32视频，型号为STM32F103C8T6。

ADC（Analog-Digital Converter）模拟-数字转换。ADC可以将引脚上连续变化的模拟电压转换为内存（寄存器）中存储的数字变量，建立模拟电路到数字电路的桥梁。

（1）STM32是12位逐次逼近型ADC，分辨率一般用多少位来表示，12位AD值，表示的范围就是0—2^12-1即0~4095，位数越高，量化结果越精细，对应分辨率就越高。STM32的ADC是1us转换时间，就是转换频率，即AD从开始到出结果的时间，对应的AD转换频率就是1MHz。

（2）输入电压范围：0—3.3V，转换结果范围：0—4095，这是一一对应的线性关系。

（3）系列最多有18个输入通道，可测量16个外部（GPIO口）和2个内部信号源（内部温度传感器、内部参考电压1.2V的基础电压），基准电压不随外部供电电压变化而变化，如果芯片的供电不是标准的3.3V，测量外部引脚的电压可能就不对，此时可以读取基准电压进行校准，得到正确的电压值。

（4）规则组和注入组两个转换单元，STM32ADC的增强功能，普通的AD转换流程是，启动一次转换、读一次值，然后再启动、再读值，这样的流程。而STM32的ADC可以列一个组，一次性启动一个组，连续转换多个值，这里有两个组，一个是用于常规使用的规则组，一个是用于突发事件的注入组。

（5）模拟看门狗自动监测输入电压范围，此ADC可以用于测量光线强度、温度这些值，并且经常有个需求，如果光线高于某个阈值、低于某个阈值，或者温度高于某个阈值、低于某个阈值时，执行一些操作，这个判断就可以用模拟看门狗自动执行。模拟看门狗可以监测指定的某些通道，当AD值高于它设定的上阈值或者低于下阈值时，就会申请中断，就可以在中断函数里执行相应的操作，这样就可以不用不断地手动读值，再用if进行判断了。

（6）STM32F103C8T6 ADC资源：ADC1、ADC2，10个外部输入通道

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一、逐次逼近型ADC内部结构

此图为ADC0809的内部结构图，是独立的8位逐次逼近型ADC芯片。

1 通道选择电路：

（1）通道选择开关，选择一路输入到这个点进行转换；

（2）地址锁存和译码，想选择哪路通道，就把通道号放在ADDA\ADDB\ADDC这三个脚上，给一个ALE锁存信号，上面通道选择开关的对应通路开关就可以自动拨好，这就是相当于一个可以通过模拟信号的数据选择器。因为ADC数据转换是一个很快的过程，从开始信号，过几个us就转换完成了，所以想转换多路信号，那不必设计多个AD转换器，仅需一个AD转换器，然后增加一个多路选择开关，想转换哪一路，拨一下开关，选中对应通道，然后再开始转换就行了。这个ADC0809有8路输入通道，而STM32有18路输入通道，所以就有18路选择。

2 逐次逼近寄存器SAR部分电路

逐次逼近寄存器SAR通过比较来知道电压对应的编码数据。

（1）电压比较器，判断两个输入信号电压的大小关系，输出一个高低电平指示谁大谁小，两个输入端，一个是待测的电压，另一个是DAC的电压输出端。

（2）DAC是数模转换器，给其一个数据，就可以输出数据对应的电压，DAC内部是使用加权电阻网络来实现的转换。如果DAC输出的电压比较大，就调小DAC数据，反之亦然。一直到DAC输出的电压和外部通道输入的电压近似相等，这样DAC输入的数据就是外部电压的编码数据。

（3）逐次逼近寄存器SAR，完成上述电压的调节过程。为了最快找到未知电压的编码，通常我们会使用二分法进行寻找。

（4）EOC是End of Convert，转换结束信号。

（5）START是开始转换，给一个输入脉冲，开始转换。

（6）CLOCK是ADC内部时钟，因为ADC内部是一步一步进行判断的，所以需要时钟来推动此过程。

（7）VREF(+)和VREF(-)是DAC的参考电压，比如给一个数据255，是对应5V还是3.3V就由参考电压决定，这个DAC的参考电压也决定了ADC的输入范围，所以也是ADC参考电压。

（8）Vcc和GND为整个芯片电路的供电。通常VREF(+)与Vcc会接在一起，VREF(-)与GND接在一起。

二、STM32ADC

1 STM32ADC框图

（1）左边是ADC的输入通道，包括16个GPIO口，IN0~IN15，2个内部信号源（内部温度传感器、VREFINT内部参考电压1.2V的基础电压）。

（2）模拟多路开关，可指定想要选择的通道。

（3）黑框里是多路开关的输出，进入到模数转换器，这里模数转换器就是执行的我们刚才讲过的逐次比较的过程，转换结果会直接放在这个数据寄存器里，读取寄存器就可以知道ADC转换的结果了。对于普通ADC，多路开关只选中一个，即选中某个通道、开始转换、等待转换完成、取出结果。而STM32的ADC可以同时选中多个，而且转换的时候还分成两组，规则通道组（最多4个通道）和注入通道组（最多16通道）。
例子，去餐厅点菜，普通ADC是，指定一个菜，老板做给你，然后做好了送给你，而STM32的ADC是你指定一个菜单，菜单可以填16个菜，你直接递菜单给老板，老板就按照菜单的顺序依此做好，一次性给你端上来，大大提高效率，当然菜单只写一个菜，就是普通的ADC。这个菜单也分两种，一个是规则组，同时上16个菜，但规则组只有一个数据寄存器，就是桌子比较小，只能放1个菜，如果上16个菜，前15个菜都会被挤掉，只能得到最后一个菜，所以对于规则组转换来说，如果使用这个菜单的话，最好配合DMA来实现，DMA是一个数据转运小帮手，可以再每上一个菜之后，把菜挪到其他地方去，防止被覆盖。另一个是注入组，相当于VIP座位，在这一次可点四个菜，并且数据寄存器有四个，是可以同时上4个菜的。

（4）触发转换部分，也就是普通ADC的START信号。对于STM32，触发ADC开始转换的信号有两种，一种是软件触发，就是在程序中手动调用一条代码，就可以启动转换了；另一种是硬件触发，就是左下角这些。上面是注入组触发源，下面是规则组触发源。这些触发源主要来自于定时器各个通道，还有TRGO定时器主模式的输出，定时器可以通向ADC\DAC这些外设，用于触发转换。
ADC经常需要过一个固定时间转换一次，比如1ms转换一次，正常思路是用定时器，每隔1ms申请一次中断，在中断里手动开启一次转换。但是频繁进中断对我们的程序是有一定的影响的，比如有很多中断都需要频繁进入，会影响主程序的执行，不同中断之间，由于优先级的不同，也会导致某些中断不能及时得到响应，如果触发ADC的中断不能得到响应，ADC转换频率就肯定会产生影响。所以对于需要频繁进中断，并且在中断里只完成了简单工作的情况，一般都会有硬件支持。
比如给TIM3定一个1ms的时间，并且把TIM3的更新事件选择为TRGO输出，然后在ADC里，选择开始触发信号为TIM3的TRGO，这样TIM3的更新事件就可以通过硬件自动触发ADC转换了，整个过程不需要进中断，节省中断资源。
还可以选择EXTI_11、EXTI_1外部中断引脚来触发转换。

（5）VREF+和VREF-是DAC的参考电压，这个DAC的参考电压也决定了ADC的输入范围，所以也是ADC参考电压。VDDA和VSSA为整个芯片电路的供电。通常VREF+与VDDA会接在一起，VREF-与VSSA接在一起。

（6）ADCCLK是ADC的时钟，也就是普通ADC的CLOCK，用于驱动内部逐次比较的时钟，来自ADC预分频器，来源于RCC。而ADCCLK最大频率为14MHz，所只能选择6分频为12MHz，或者8分频到9MHz。

（7）DMA请求，用于触发DMA进行数据转运。

（8）两个不同通道的数据寄存器，用于存放转化结果。

（9）模拟看门狗，可以存一个阈值高限和阈值低限，如果启动模拟看门狗，并指定了看门的通道，看门狗一旦发现超过阈值范围就会“乱叫”，申请一个模拟看门狗的中断，通过标志位AWD、中断使能位AWDIE，通向NVIC。

（10）对于规则组和注入组，ADC转换完成后，也会在标志位有EOC转化完成的信号，EOC为规则组的转化信号，JEOC是注入组的完成信号，它们在状态寄存器里置一个标志位，读取这个标志位，就可以知道是不是转换结束。这两个标志位也可以去NVIC申请中断，若开启NVIC对应的通道，就会触发中断。

2 STM32ADC基本结构图

左边为输入通道，16个GPIO口，外加2个内部通道；

进入AD转换器，AD转换器有2个组，一个是规则组，一个是注入组，规则组最多可选择16个通道，注入组最多可选择4个通道；

转化的结果存放在AD数据寄存器，规则组只有1个，注入组有4个；

触发控制提供START信号，触发控制可以选择软件触发和硬件触发（主要来自于定时器，也可以选择外部中断的引脚）。

右边是来自于RCC时钟的CLOCK，ADC逐次比较的过程就是由这个时钟推动的；

上面布置一个模拟看门狗用于监测转换结果的范围，超出阈值，就通过中断输出控制，向NVIC申请中断。

规则组和注入组转换完成后会有EOC信号，置一个标志位，通向NVIC。

开关控制，在库函数中就是ADC_Cmd函数，用于给ADC上电

3 输入通道

从引脚定义表可查，STM32F1系列ADC12_IN0到ADC12_IN9所对应的引脚，所以此芯片只有10个外部通道，ADC12的意思是ADC1和ADC2的IN0都是在PA0上。这就涉及到双ADC模式，即ADC1和ADC2一起工作，组成同步模式、交叉模式等等，交叉模式ADC1和ADC2交叉对一个通道进行采样，进一步提高采样率。

注：此处借用VET6版本的表格，C8T6类似。

4 ADC转换模式

4.1 单次转换，非扫描模式

ADC初始化结构体中，会有两个参数，一个选择单次转换还是连续转换，另一个选择扫描模式还是非扫描模式。

在非扫描模式下，这个菜单就只有第一个序列1的位置有效，菜单同时选中一组的方式就退化为简单地选中一个地方式，在序列1位置指定想转换地通道，比如通道2写到这个位置，我们就可以触发转换，ADC就会对这个通道2进行模数转换，过一小段时间后，转换完成，转换结果放在数据寄存器里，同时给EOC标志位置1，转换完成。在数据寄存器中读取结果。

想再启动一次转换，那就需要再触发一次，转换结束，置EOC标志位，读结果。如果想换一个通道转换，那在转换前把第一个位置地通道2改成其他通道，在启动转换。

4.2 连续转换，非扫描模式

还是非扫描模式，菜单列表就只用序列1，但是在一次转换结束后不会停止，而是立刻开始下一轮的转换，然后一直持续下去，只要最开始触发一次，就可以一直转换了。这个优势是在于开始转换后不需要等待，一直在转换，所以不需要手动开始转换，也不用判断是否结束，想要读AD值的时候，直接从数据寄存器取即可。

4.3 单次转换，扫描模式

单次转换，每触发一次，就会停下来，下次转换，就需要再次触发。菜单里由若干通道，可重复，在初始化结构体里还会有个参数，就是通道数目，因为16位可以不用完，只用前几个，这就需要通道数目参数，确定几个通道。7个转化结果都放在数据寄存器里，为了防止数据被覆盖，就需要用DMA及时将数据挪走，所有通道转换完成后，禅师EOC信号，转换结束，再触发下一次，开始新一轮的转换。

4.4 连续转换，扫描模式

再上一个基础上，一次转换完成后，立刻开启下一次的转换。

5 触发控制

此表位规则组触发源

6 数据对齐

ADC是12位的，转换结果就是一个12位的数据。但是数据寄存器是16位的，所以存在一个数据对齐的问题。一般用数据右对齐的方式。左对齐一般觉得0~4095数分辨率过大时，就左对齐，将数据的高8位取出，舍弃后面4位精度，12位ADC退化为8位ADC。

7 转换时间

AD转换的步骤：采样，保持，量化，编码。量化、编码时ADC逐次比较的过程，位数越多，花的时间就越长。采样、保持，是AD抓换需要时间的，在这时间里，输入的电压还在不断变化，就无法定位输入电压在哪。所以在量化编码之前，需要设置一个采样开关，先打开开关，利用小容量电容存储电压，然后断开开关，再进行后面的AD转换，在量化编码期间，电压始终保持不变，这样才能精确地定位未知电压的位置，这就是采样保持电路。而开关打开、断开的间隔就产生一个采样时间：

STM32 ADC的总转换时间为：
TCONV = 采样时间 + 12.5个ADC周期

采样时间是采样保持花费的时间，这个可以在程序中进行配置，采样时间越大，越能避免一些毛刺信号的干扰，不过转换时间也会相应的延长。12.5个ADC周期是量化编码花费的时间，因为是12位的ADC所以需要花费12个周期，而多了的0.5个周期，可能是做其他一些东西花的时间。ADC周期就是从RCC分频过来的ADCCLK，ADCCLK最大14MHz。

例如：当ADCCLK=14MHz，采样时间为1.5个ADC周期
TCONV = 1.5 + 12.5 = 14个ADC周期 = 1μs

8 校准

ADC有一个内置自校准模式。校准可大幅减小因内部电容器组的变化而造成的准精度误差。校准期间，在每个电容器上都会计算出一个误差修正码(数字值)，这个码用于消除在随后的转换中每个电容器上产生的误差。

建议在每次上电后执行一次校准；

启动校准前， ADC必须处于关电状态超过至少两个ADC时钟周期；

校准是固定的，只需要在ADC初始化后加几行代码即可。

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总结

ADC的基础知识