STM32固件库（标准外设库）入门学习 第七章 ADC数模转换（二）

STM32固件库（标准外设库）入门学习 第七章 ADC数模转换（二）

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前言

本学习教程，参考B站江科大自化协STM32视频，型号为STM32F103C8T6。

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一、硬件电路

左图为电位器产生可调电压的电路；

中图为传感器输出电压的电路，含光敏电阻、热敏电阻、红外接收管、麦克风等。这个电阻N1阻值无法测量，就需要和一个固定电阻串联分压，来得到一个反应电阻值的电压的电路。传感器N1 N1阻值变大，下拉作用变弱，输出端受上拉电阻R1作用电压就会升高。固定电阻R1可以选择与传感器阻值相近的一个电路，这样就可以得到一个位于中间电压区域比较好的输出。

右图为电压转换电路。比如想测一个0_{5V的VIN电压，但是ADC只能接收0}3.3V的电压，那就可以搭建一个这样的简易转换电路，使用电阻进行分压，上面电阻17k，下面电阻33k，共50k，根据分压公式，中间电压就是VIN/50k*33k，得到的电压范围就是0~3.3v了，就可以进入ADC转换。10V也可以采用此电路，但是高电压采集最好使用一些专用的采集芯片，比如隔离放大器等等，做好高低电压的隔离，保证电路安全。

二、AD单通道

电位器就是滑动变阻器，用电位器产生一个0-3.3V连续变化的模拟电压信号，接到PA0，然后用STM32内部的ADC读取电压数据，显示在屏幕上。STM32的ADC是12位的，所以AD结果最大值为4095，也就是212-1。使用ADC之后，可以对高低电平之间的任意电压进行量化，最终用一个变量表示，读取这个变量就可以知道引脚具体电压，所以ADC可以看作是一个变压表。

根据引脚定义表，PA0到PB1这10个引脚是ADC的10个通道，可任意选。其他引脚非ADC通道，不可接模拟电压。

（1）封装AD.c与AD.h文件
（2）对AD模数转换进行初始化

参考上面的框图，具体步骤如下：

第一步开启RCC时钟，包括ADC和GPIO的时钟，ADCCLK的分频器也要配置；

第二步配置GPIO，把需要用的GPIO配置成模拟输入的模式；

第三步配置多路开关（黄颜色部分），把左边的通道接入到右边的规则组列表里；

第四步配置ADC转换器，库函数中用结构体来配置，包括单次转换还是连续转换、扫描还是非扫描、通道数量、触发源、数据对齐方式（左对齐or右对齐）。若需要模拟看门狗，会有几个函数配置阈值和检测通道。若想开启中断，就在中断输出控制里用ITConfig函数开启对应的中断输出，然后再在NVIC里，配置一下优先级，就可以触发中断了；

第五步调用ADC_Cmd函数，开启ADC。

注：开启ADC后，根据手册建议，可以对ADC进行校准，减小误差。在ADC工作时，如果想要软件触发转换，那会有函数可以触发；如果想读取转换结果，那也会有函数可以读取结果。

1 ADC常用函数分析

打开rcc.h文件，拖到最后，配置预分频器函数。可以对APB2的72MHz选择2、4、6、8分频，输入到ADCCLK。

打开adc.h文件，拖到最后。
（1）常见的ADC结构体初始化配置；

（2）给ADC上电；

（3）开启DMA输出信号，若使用DMA转运数据，就要调用这个函数；

（4）中断输出控制，控制中断能否通往NVIC；

（5）复位校准、获取复位校准状态、开始校准、获取开始校准状态；

（6）ADC软件开始转换控制，用于软件触发的函数，触发控制。ADC获取软件开始转换状态，判断转换是否正在进行，但是不能判断转换是否结束，此函数返回值与转换是否结束无关系；

（7）判断转换是否结束，获取标志位状态，参数给EOC的标志位，判断EOC标志位是不是置1，置1即转换结束；

（8）配置间断模式，第一个函数是每隔几个通道间断一次，第二个函数是是否启用间断模式；

（9）ADC规则组通道配置，此函数比较重要，作用为给序列的每个位置填写指定的通道，即填写点菜菜单的过程，第三个参数Rank就是序列几的位置，第四个指定通道的采样时间；

（10）ADC外部触发转换控制，就是是否允许外部接触触发转换；

（11）ADC获取转换值，比较重要，就是获取AD转换的数据寄存器，读取转换结果就要使用这个函数；

（12）ADC获取双模式转换值，这个是双ADC模式读取转换结果的函数；

（13）这些函数都带了Injected，就是注入组的意思，所以这一大批函数都是对ADC注入组进行配置；

（14）对模拟看门狗进行配置，第一个函数是是否启用模拟看门狗，第二个是配置高低阈值，第三个是配置看门的通道；

（15）ADC温度传感器、内部参考电压控制，用来开启内部的两个通道，如果用这两个通道，就要调用此函数，开启一下，要不然读不到正确结果；

（16）分别为获取标志位状态、清除标志位、获取中断状态、清除中断挂起位。

2 第一步开启RCC时钟

3 第二步配置GPIO

4 第三步选择规则组的注入通道

5 第四步用结构体初始化ADC

6 第五步开启ADC电源

7 第六步对ADC进行校准

8 第七步写一个函数获取ADC结果

注：如果想对值进行判断，再执行一些操作，例：光线的AD值小于某一阈值就开灯，大于某一阈值关灯。会存在这一情况，比如光线逐渐变暗，AD值逐渐变小，由于波动，AD值会在判断阈值附近来回跳变，即关灯开灯关灯，此时可以使用迟滞比较的办法，低于下阈值时开灯，高于上阈值时才关灯，避免输出抖动问题，与之前讲的GPIO施密特触发器一个原理。若觉得数据跳变厉害，还可以采用滤波的方法，让AD值平滑一些，比如均值滤波，读取10个或20个值，取平均值，作为滤波的AD值。还可以裁剪分辨率，把数据的尾数去掉，减少数据波动

9 主函数

若修改为连续转换非扫描模式

三、AD多通道

接了光敏电阻、热敏电阻、反射式红外传感器三个模块，把AO模拟电压输入端，分别接在A1、A2、A3引脚，加上电位器一共四个通道，测出来的4个AD数据分别显示在屏幕上。

1 程序分析

多通道需要采用扫描模式，利用列表，把4个通道都填进去，然后触发转换即可实现多通道。但是此处涉及数据覆盖的问题，如果想用扫描模式实现多通道，最好配合DMA来实现。可能会有一个疑问就是，一个通道转换完成后，手动把数据转运出来，为啥要用DMA来转运呢，这个方案在操作时有以下几个问题：

（1）在扫描模式下，启动列表后，里面每一个单独的通道转换完成之后，不会产生任何标志位，也不会触发中断，即不知道某一个通道是不是转换完了，只有在整个列表都转换完成后才会产生一次EOC标志位，才能触发中断，此时前面的数据就已经覆盖丢失了；
（2）AD转换是非常快的，转换一个通道大概只有几μs，如果不能在几μs的时间把数据转运走，数据就会丢失。

本节利用单次转换，非扫描模式实现。只需要在每次触发转换之前，手动更改列表第一个位置的通道即可。
程序中修改为这样：

这样我们在调用AD_GetValue进行转换时，只要指定一个转换的通道，返回值就是我们指定通道的结果

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总结

AD单通道与多通道程序编写