玩转电源供电

玩转电源供电

---

---

前言

不管是动物、人和机器，都是需要能量才能动。能源就是动力。电能就是一种能源。

---

一、参数

1 电压

供电的电压至少要大于或等于系统所需的最大电压。如一个系统中有12 V电压部分（电机），也有5 V电压部分（工作电压为5 V的芯片），还有3.3 V的部分（工作电压为3.3 V的芯片），我们可以选择12 V电池作为电源，5 V、3.3 V可以降压得到。有些情况可能还需要升压。

注：电池上标明的电压称为“标压”，表示电池在放电过程中产生的特定电压。1.5 V电池实际充满电，电压可能是1.65 V，而再完全放电后，电压可能降至1.2 V。

2 容量

单位：A·h。500 mA·h表示该电池在500 mA的放电电流下，可以连续工作1 h，而在250 mA的放电电流下可以连续工作2 h。

电动机启动电流较大，为满足启动需要，需选择较大容量的电池。

二、降压

电路板主控芯片的工作电压为3.3 V，主板外接传感器的工作电压为5 V，机器人驱动电机的工作电压为12 V，为了让机器人正常工作，我们选择12 V电池作为电源，但5 V和3.3 V电压怎么办？5种方案：

1 利用二极管的导通压降进行降压

将二极管串联获取所需电压，这种方法并不是真正的降压，但操作上十分方便。硅二极管有0.7 V的管压降，可以利用串联二极管的方法进行电压的降压处理，如图所示：

6 V直流电源在串联1个二极管后，电压被降到5.3 V，在串联2个二极管后，电压则被降到4.6 V。所以12 V降到5 V，需要串联10个二极管，再从5 V降到3.3 V，则需要再串接2个二极管。

注：使用这种方法进行降压处理时，同样需要考虑电路中电流的大小，即选择能够通过所需电流的二极管。

2 利用稳压二极管进行降压处理

第一种方法，利用二极管串接的方式虽然简单直接，但若从较高电压开始降压，就显得力不从心。这时候就需要稳压二极管。

稳压二极管，又叫齐纳二极管，它是利用PN结反向击穿状态，其电流可在很大范围内变化而电压基本不变的现象制成的起稳压作用的二极管。此二极管是一种直到临界反向击穿电压前都具有很高电阻的半导体器件，在临界击穿点上，反向电阻降到一个很小的数值，在这个低阻区中电流增加而电压保持恒定。稳压二极管是根据击穿电压来分档的，因为这种特性，稳压管主要被作为稳压器或电压基准元件使用。稳压二极管可以串联起来在较高的电压上使用，通过串联可获得更高的稳定电压。

稳压二极管在平常状态下是没有电流通过的，只有当电压达到一定数值时才开始导通，我们称这个使二极管导通的电压为击穿电压，当稳压二极管被击穿时，非稳压电压输入端电压中超过这个电压值得部分会被稳压管分路，从而有效的限制电路中的电压。稳压二极管的规格：3.3 V、5.1V、6.2V等。

注意：注意选择功率，较低电流0.25 W或0.5 W；大电流1 W、5 W、10 W等稳压二极管。

3 利用线性稳压器进行稳压处理

这种稳压方式最常见，造价便宜，但效率低。它可以把输入电压降低到另一个数值，差额部分转化为热量散发掉。

常见的线性稳压器有7805（输出5 V）、7812（输出12 V）、1117-5 V、1117-3.3 V。
线性稳压器的一般电路设计如图所示。

左侧输入电压，右侧为输出电压，两侧电容是用来做滤波处理。此外波纹较小也是线性稳压器的特点之一。虽然波纹小，但效率低，因为输入电压与输出电压之间的电压差都以热量的形式散发了。

4 开关式稳压电源

与线性稳压器不同，其是通过电路通断整流出所需电压，转化效率高，但会在电路中带入开关信号干扰。常见的开关式稳压电源是台式电脑的电源部分。

我们可以通过购买开关电源模块的方式，也可以通过设计开关电路的方式来完成机器人电路。常用的开关电源芯片是LM2596，其主要特性如下：

（1）输出电压：3.3 V、5 V、12 V及可调（ADJ）等，最大输出电压37V；
（2）工作模式：低功耗/正常两种模式，可外部控制；
（3）工作模式控制：TTL电平相容；
（4）所需外部组件：仅四个（不可调）；六个（可调）
（5）器件保护：热关断及电流限制
（6）封装形式：5脚（TO-220(T)；TO-263(S))

5 利用DC-DC模块进行降压处理。

这种方案简单易行，且电路安全，但DC-DC模块价格较高，增加了制作成本。

三、注意事项

1 电源反接问题预防

电池反接极有可能烧坏电路板，且被烧坏部分不易察觉，排查修复需要大量时间，常通过两种方法避免电池反接。
（1）设计插线接头，防止错接
利用不能方向插接的接线头来连接电池与主板。常见有桶形同轴插头、T形插头等，将电池电线接在母头上，主板供电线接在公头上，这样插拔电池或更换电池时就不会将正负反接了。
当然主板设计的时候也可以利用这种方法进行传感器或其他模块的设计。

（2）设计电路反接保护
在正极串联一个二极管，利用二极管的单向导通性：正向导通，反向截止。

使用此电路应该注意两点：
（1）二极管最大允许通过电流应满足电路正常工作所需的最大电流。如1N4001硅二极管承受最大电流为1 A，1N5401二极管可以承受的电流则为3 A。
（2）二极管会产生压降。例如硅二极管的电压降约0.7 V，而肖特基二极管的电压降则为0.3 V。

2 电流保护

电路在电流过大时，进行保护，一般采用熔断器来保护电路。

3.电压保护
作用：保证机器人正常工作、保护电池。若电池放电太彻底，会缩短电池的使用寿命甚至损坏电池，我们称之为过放。电池电量低，机器人不能正常工作，可能引起不必要的麻烦。
利用电压监测保护，采集电池的电压，当电压值低于某一设定值时，机器人停止工作。
直接购买现成的电池电压检测器模块。

---

总结

简单的电源供电知识。