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(02)Cartographer源码无死角解析-(59) 2D后端优化→ 线程池: DrainWorkQueue()、AddWorkItem()
于 2023-03-03 14:29:27 首次发布
本文深入探讨了Cartographer中线程池的工作原理,特别是PoseGraph2D::DrainWorkQueue()和PoseGraph2D::AddWorkItem()函数。文章详细解释了线程池如何处理和添加工作项,以及其设计理念,强调了在工作队列为空时如何节省系统资源。此外,还提到了AddWorkItem()函数在不同场景下的应用,如添加优化任务和构建工作项。
摘要由CSDN通过智能技术生成