三菱GX Developer 了解总结

近期去弄了下一套机电一体化的教学平台，用了GX Developer编pcl程序，记录几点：

1.程序可包含梯形图和SFC图，新建的时候先建SFC，才能加梯形图，如果先建梯形图，就建不了SFC图；

2.梯形图跟西门子的类似，SFC图主要分步和条件，步基本是执行动作的指令，满足条件才跳到下一个步；

3.通讯设置也是通过指令完成，有指定的寄存器设置站号、从站数、通讯模式、尝试次数、尝试时间等，MOV K0 D8176，设置该站为主站，MOV K2 D8177，设置从站数量，K表示十进制数，MOV K2 D8178，设置通讯模式，MOV K3 D8179，设置尝试次数，MOV K10 D8180，设置尝试时间；

4.中间寄存器有区域指定用途，M8038是cpu启动通电，M002是cpu启动通电一个扫描周期，M8029脉冲发送完成。用于多站点通讯的M区，根据站号有规定，主站1000-1063，1号从站1064-1127，2号站1128-1192；S状态区，一般S0-S9是初始状态，S

5.常用的指令是LD 常开，LDI常闭 OR 并联