这篇博客分享了使用GXDeveloper进行机电一体化教学平台的PCL程序设计经验。内容包括程序结构（梯形图与SFC图的创建顺序）、SFC图的步与条件逻辑、通讯设置的指令操作，如寄存器设定，以及中间寄存器和状态区的特殊用途，如M8038和M002。此外，还提及了常用指令如LD和LDI。
近期去弄了下一套机电一体化的教学平台，用了GX Developer编pcl程序，记录几点：
1.程序可包含梯形图和SFC图，新建的时候先建SFC，才能加梯形图，如果先建梯形图，就建不了SFC图；
2.梯形图跟西门子的类似，SFC图主要分步和条件，步基本是执行动作的指令，满足条件才跳到下一个步；
3.通讯设置也是通过指令完成，有指定的寄存器设置站号、从站数、通讯模式、尝试次数、尝试时间等，MOV K0 D8176，设置该站为主站，MOV K2 D8177，设置从站数量，K表示十进制数，MOV K2 D8178，设置通讯模式，MOV K3 D8179，设置尝试次数，MOV K10 D8180，设置尝试时间；
4.中间寄存器有区域指定用途，M8038是cpu启动通电，M002是cpu启动通电一个扫描周期，M8029脉冲发送完成。用于多站点通讯的M区，根据站号有规定，主站1000-1063，1号从站1064-1127，2号站1128-1192；S状态区，一般S0-S9是初始状态，S
5.常用的指令是LD 常开，LDI常闭 OR 并联
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