![](https://img-blog.csdnimg.cn/20201014180756928.png?x-oss-process=image/resize,m_fixed,h_64,w_64)
ROS
Small potatoes
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
使用ros中的image_transport API将自己的数据集做成rosbag
因为很多的slam代码是有ROS版的,ROS版的一般数据的输入都是rosbag的形式,所以为了使用,测试新的数据集,需要将没有rosbag的数据集转为rosbag的形式,其实这里涉及的就是将普通的照片转为ros的图片,使用一个节点发布这写图片流,然后使用rosbag进行记录,然后生成一个rosbag的包.整体就是这样的思路.ROS的官网上也有相关的Tutorials.Tutorials 里面命令有...转载 2020-01-12 11:30:50 · 534 阅读 · 0 评论 -
解析rosbag中的.bag文件,进一步得到.jpg图片数据和.pcd点云数据
使用ROS对Pandora进行数据获取,得到 .bag文件1.解析到.jpg的图像数据<launch> <node pkg="rosbag" type="play" name="rosbag" required="true" args="/home/gxd-pc/Videos/2019-12-22-17-59-00.bag"/> <node n...原创 2020-01-11 11:52:50 · 1685 阅读 · 1 评论 -
Linux搭建Qt5.14开发环境-傻瓜式
[Linux搭建Qt5.14开发环境-傻瓜式(http://www.cryfeifei.cn/577.html)原创 2020-01-06 22:08:21 · 2510 阅读 · 0 评论 -
rosbag_to_video_cpp
#include <ros/ros.h>#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>#include <cv_bridge/cv_bridge.h>#include "opencv2/opencv.hpp"using namespace std;using namespace cv;cv::VideoWriter v...转载 2020-01-06 20:10:56 · 243 阅读 · 0 评论