calibration
camera,lidar
Small potatoes
这个作者很懒,什么都没留下…
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官网单目相机标定操作流程(VS2017+opencv4.0.1)
OpenCV sample目录下自带两个与相机标定的cpp文件即:calibration.cpp和calibration_artificial.cppcalibration.cpp 是通过用户输入可选参数进行摄像机标定的程序。calibration_artificial.cpp 是程序模拟模拟摄像机标定的过程,即程序创建棋盘然后自主标定。通常我们有两种方式去标定,一个是实时的从摄像机获取拍摄到的棋盘进行标定,一个是已经获得了一些棋盘的图片来标定。本文详细介绍第二种,即用已获得的棋盘图片的整个过程。原创 2020-08-13 19:12:32 · 953 阅读 · 0 评论 -
基于opencv的圆标定板使用方法(C++)
https://blog.csdn.net/weixin_43526787/article/details/88736980转载 2020-08-12 10:28:20 · 1559 阅读 · 0 评论 -
相机标定实验过程注意问题及总结
相机标定实验过程注意问题及总结1 标定板用于标定的标定板制作的精度一定要高,精度低的误差会很大。2 相机在标定过程中相机调好后就不能再动了,稍微动一点也要重新标定。3 清洁度检查检查拍摄的图像有没有污点, 如果有要首先判断是在相机上还是在镜头上。旋转镜头,如果污点随着镜头移动,则污点在镜头上。如果污点不随着镜头移动,则污点在CCD 靶面上。可以用清洁球进行吹气清洗。4 实验过程...转载 2019-11-05 10:43:26 · 3268 阅读 · 2 评论 -
相机标定之四个坐标系及其关系
主点:主视线与透视面的交点焦点:在物理学上指平行光线经透镜折射或曲面镜反射后的会聚点光心:可以把凸透镜的中心近似看作是光心。转载 2019-11-06 16:21:28 · 536 阅读 · 0 评论 -
相机标定(Camera calibration)原理、步骤
5、常用术语内参矩阵: Intrinsic Matrix焦距: Focal Length主点: Principal Point径向畸变: Radial Distortion切向畸变: Tangential Distortion旋转矩阵: Rotation Matrices平移向量: Translation Vectors平均重投影误差: Mean Reprojection Err...转载 2019-11-07 15:34:20 · 814 阅读 · 0 评论 -
相机标定内外参理解
原创 2019-12-21 22:54:45 · 1006 阅读 · 0 评论 -
相机标定使用的标准棋盘格下载网站
https://nerian.com/support/resources/patterns/原创 2020-01-13 08:36:33 · 5031 阅读 · 0 评论 -
双目摄像头立体成像(一)摄像头标定
https://www.cnblogs.com/german-iris/p/5074602.html转载 2020-05-13 22:28:08 · 835 阅读 · 0 评论 -
双目摄像头立体成像(三)双目摄像头的标定及测距(Ubuntu16.04 + OpenCV)
https://blog.csdn.net/qq_41433316/article/details/99118495转载 2020-05-13 22:30:18 · 1288 阅读 · 0 评论 -
相机标定(Camera calibration)原理、步骤
https://blog.csdn.net/qq_37791134/article/details/80942171转载 2020-06-29 16:48:41 · 350 阅读 · 0 评论 -
用VS编译opencv的双目立体标定时注意事项
https://www.cnblogs.com/zyly/p/9366080.html用上面网址的代码进行双目标定时注意事项:1、sample文件放置在src目录下2、用vs2017编译的时候用debug下的x643、将代码防于opencv文件下原创 2020-07-11 15:20:34 · 165 阅读 · 0 评论 -
相机标定matlab——单目标定和双目标定
https://blog.csdn.net/leonardohaig/article/details/81254179转载 2020-07-22 23:34:22 · 585 阅读 · 0 评论 -
单目标定效果不好的原因分析
八、单目标定效果不好的原因分析(1)问题(来自[文献3]):OpenCV中用cvCalibrateCamera2 进行相机标定的精度差,标定结果不稳定。分析:可能原因有:A.夹角太小会导致误差较大可能是在标定的时候标定板所在平面与成像平面(image plane)之间的夹角太小,张正友论文里的仿真数据(有噪声的数据)说明当两者夹角太小误差会很大,从张正友的论文里给出的5幅图中(http://research.microsoft.com/~zhang/Calib/),其中标定平面与成像平面的夹角分别为转载 2020-07-22 23:40:12 · 1235 阅读 · 0 评论