无人驾驶
Small potatoes
这个作者很懒,什么都没留下…
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解决yolov5运行环境——pycocotools >= 2.0 安装失败问题 error: Microsoft Visual C++ 14.0 or greater is required.
这老哥的这个想法挺好,转起来尝试3: 直接安装 pycocotools_windows-2.0-cp37-cp37m-win_amd64.whl pip install C:\Users\22622\Downloads\pycocotools_windows-2.0-cp37-cp37m-win_amd64.whl 终于安装成功了,并且版本是2.0的,已经满足pycocotools >= 2.0了,但是在运行yolov5时,还是报错,提示pycocotools不满足要求。。转载 2022-05-01 16:51:29 · 1099 阅读 · 0 评论 -
Autonomous aerial navigation using monocular visual-inertial fusion(VINS)
https://www.jianshu.com/p/1b7c4506a636题目:单目视觉-惯性融合自动导航摘要自主微型飞行器(MAV)具有成本和机动性优势,使其成为航空摄影,监视和搜索和救援等应用的理想机器人平台。随着平台缩小,MAV变得更能够在受限环境中运行,但它也引入了显着的大小和有效载荷约束。 由于其重量轻,占地面积小,单视觉惯性导航系统(VINS)仅由惯性测量单元(IMU)和摄像机组成,在这种情况下成为最合适的传感器套件。事实上,它是最小的传感器套件,允许具有足够环境意识的自主飞行。 在本文转载 2020-06-29 16:46:34 · 527 阅读 · 0 评论 -
立体视觉惯性里程表(Stereo Visual Inertial Odometry)
立体视觉惯性里程表(Stereo Visual Inertial Odometry)Isaac SDK包括“立体视觉Odometry”应用程序:使用Elbrus视觉Odometry库通过不断分析来自立体摄像机和IMU读数(如果有)的视频流中的信息来确定机器人的3D姿态的小代码。Elbrus视觉Odometry库提供实时跟踪性能:640x480视频分辨率至少30 fps。对于KITTI基准,该算法在定位中实现了〜1%的漂移,并且运动的方向误差为0.003度/米。Elbrus允许在各种环境和不同用例中进行转载 2020-06-29 16:44:30 · 644 阅读 · 0 评论 -
AprilTags
AprilTags是基准标记的一种流行形式。它在机器人技术中具有广泛的应用,包括对象跟踪,视觉定位,SLAM准确性评估和人机交互。Isaac通过利用GPU加速同时实现高解码鲁棒性来提供实时AprilTag检测。除了检测之外,Isaac还对所有检测到的标签执行标签姿势估计。我们根据相机的固有参数,标签的尺寸以及标签角的像素坐标来计算标签姿势的估计值,并返回标签相对于相机的旋转和平移。具体来说,给出以下内容:相机焦距,以X和Y为单位,以像素为单位(每弧度)。相机主点X和Y,以距图像像素(0,0)的像素为单转载 2020-06-29 16:31:23 · 782 阅读 · 0 评论 -
无人驾驶开源仿真平台整理
https://blog.csdn.net/liujiandu101/article/details/82834534转载 2019-12-24 10:07:58 · 2118 阅读 · 0 评论