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这个作者很懒,什么都没留下…
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【ros2订阅报错】 ros2 forming pointer to reference type ‘const std::shared_ptr<const sensor_msgs::msg::Las
在创建发布者的时候,出现,如下问题,经过修改cmakeList发现并不是cmake版本问题。···/usr/include/c++/9/bits/alloc_traits.h:399:13: error: forming pointer to reference type ‘const std::shared_ptr&’399 | using pointer = Tp*;| ...原创 2022-06-13 19:49:22 · 1857 阅读 · 3 评论 -
Ubuntu18.04安装ROS2并使用ROS1的bag和cartographer来建图
目录概述安装ROS21)安装python3及colcon2) 添加ROS2的源3)安装eloquent桌面版本4)修改~/.bashrc2 安装cartographer及cartographer_ros1) 安装cartographer2) 安装cartographer_ros3. 测试cartographer1) 创建launch启动文件2) 创建栅格地图生成节点occupancy_grid.launch.py3) 创建配置文件ucar_2d.lua4)准备bag包数据并播放5)启动建图指令6) 效果展原创 2022-03-16 16:50:13 · 3323 阅读 · 0 评论