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这个作者很懒,什么都没留下…
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Jetson xavier NX进行apt update及安装ROS出错记录
Jetson xavier NX ROS 欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题,有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能,丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入欢迎使用Markdown编辑器robot@robot-desktop:~$ sudo apt-get原创 2021-10-16 11:32:44 · 889 阅读 · 1 评论 -
ubuntu更换用户名与密码
如要用户名和密码都要改,则先该密码方法:旧用户名:inano新用户名:U-car1.修改密码1.1 修改root密码:$ sudo passwd root1.2 修改用户密码$ passwd inano需要输入三次密码,第一次是当前密码,后两次是新密码2.修改用户名2.1 修改用户名$ sudo gedit /etc/passwd找到文件的最后一行,你会看到有三个inano字样,前两个表示用户名,第三个表示/home下的主目录,也是用户名,将前两个用户名改为新用户名U-ca原创 2020-12-29 18:09:42 · 934 阅读 · 0 评论 -
使用deepstream对自己模型进行加速推理以及与ROS通信
/背景:deepstream检测到的结果:框位置和目标类型、概率值需要进一步传递到ros节点中分析使用,本例是采用TCP/IP通信协议将这些数据发送出去,/来源:使用darknet框架,利用yolov3-tiny模型在nvidia jetson nano上进行目标检测推理的时候,帧率较低,约6ps,不能满足实际任务需求。庆幸的是Nvidia提供了很多加速工具,典型的如tensorRT和deeps...原创 2020-03-11 16:32:36 · 5794 阅读 · 3 评论 -
mktemp: failed to create file via template ‘/tmp/setup.sh.XXXXXXXXXX
在运行终端的时候出现:mktemp: failed to create file via template ‘/tmp/setup.sh.XXXXXXXXXX’: No such file or directoryCould not create temporary file: mktemp: failed to create file via template ‘/tmp/setup.sh...原创 2020-01-19 09:24:21 · 9617 阅读 · 0 评论 -
sshfs使用---两台ubuntu(PC与嵌入式设备)间创建共享文件夹
@TOP【需求】:在一些机械臂与移动底盘等机器人设备中,一般利用嵌入式设备(工控机、树莓派、Nano、TX1、TX2)等用于本地地控制。在我们进行参数调节的时候,直接去修改这些嵌入式设备上的代码非常不方便。尽管可以利用ssh登录设备后使用vim等编辑器修改代码,但是当修改成段或大量代码时就很不方便了。又,我们习惯于在PC上进行操作,有可视化的屏幕和便捷的键鼠。故我们可以尝试将嵌入式设备上的代...原创 2019-05-13 10:51:46 · 634 阅读 · 0 评论