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软件安装及环境配置
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这个作者很懒,什么都没留下…
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Linux获取指定进程CPU和内存占用率
Linux获取指定进程CPU和内存占用率创建如下python程序,caclute_memory_occupied.py:import psutilimport pynvmlimport timeclass MonitorProcess: def __init__(self,pid_num): self.pid = pid_num self.pro = psutil.Process(pid_num) self.pro_rss = 0.0原创 2022-05-20 15:36:49 · 1241 阅读 · 0 评论 -
Jetson xavier NX进行apt update及安装ROS出错记录
Jetson xavier NX ROS 欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题,有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能,丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入欢迎使用Markdown编辑器robot@robot-desktop:~$ sudo apt-get原创 2021-10-16 11:32:44 · 929 阅读 · 1 评论 -
Elipse安装Pydev等插件时报错An error occurred while collecting items to be installed session context was:(pro
出现问题:在Elipse安装插件的时候,有时候会出现一些错误,如下:An error occurred while collecting items to be installed session context was:(profile=epp.package.committers, …如图所示:解决办法:第一步:选择 Help — Install New Software;第二...原创 2018-11-25 17:00:02 · 11373 阅读 · 3 评论 -
执行sudo echo '/usr/local/lib' >> /etc/ld.so.conf 报错 bash: /etc/ld.so.conf: Permission denied 解决办法
在运行sudo echo '/usr/local/lib' >> /etc/ld.so.conf 报错:bash: /etc/ld.so.conf: Permission denied运行方法:sudo sh -c "echo '/usr/local/lib' >> /etc/ld.so.conf"原创 2019-01-09 15:49:36 · 7938 阅读 · 0 评论 -
物体检测九-find_object_2d
我们将介绍利用特征进行物体检测,常用的特征包括SIFT特征是由David Lowe于2004年提出的,它具有尺度不变性,其计算开销大,但是具有高度的表达能力,非常适合与跟踪和识别任务;SURF特征(加速鲁邦特征)最初由Bay等人于2006年提出,是SIFT特征的演变,其计算速度比要快得多,并且其对SIFT特征观察到的方向或照明变化的鲁棒性也更强.find_object_2d是一个可视化的操作...原创 2020-03-23 09:29:12 · 1642 阅读 · 0 评论 -
sudo find / -iname opencv4.pc find: ‘/run/user/1000/gvfs’: Permission denied
sudo umount /run/user/1000/gvfssudo find / -iname opencv4.pc原创 2019-09-07 14:10:46 · 372 阅读 · 0 评论 -
利用Mtcnn 与facenet进行人脸检测与识别 错误集锦
错误1D:\Anaconda3\lib\site-packages\h5py_init_.py:34: FutureWarning: Conversion of the second argument of issubdtype from float to np.floating is deprecated. In future, it will be treated as np.float64...原创 2018-12-25 09:59:34 · 530 阅读 · 0 评论 -
"unable to resolve xxx:Connection timed out"解决办法
wenti miaoshu在linux操作过程中,出现报错"unable to resolve xxx:Connection timed out",其原因etc/hosts中的用户名与etc/hosrname中不一致解决办法修改etc/hosts,在第一行添加 ip + localhost + 用户名,用户名与host/name中的用户名一致,如下:$ sudo gedit /etc/ho...原创 2019-09-02 10:35:19 · 1552 阅读 · 0 评论 -
树莓派3B+安装完tensorflow后,运行时报错ImportError..vesrion ''GLIBCXX_3.4.22' not found(required by /usr/local/..
1 问题描述在使用pip3 安装完tensorflow时并未发现任何错误,在测试的时候出现如下错误:2 问题分析和解决该问题出现在运行时,可能的原因是编译库的编译器和编译当前程序的编译器版本是不一样的,且当前程序的编译器的版本是比较低的,需要进行升级,即要更换可能由于当前库中的libstdc++.so.6文件。3 解决办法1)查看当前的GLIBC有哪些strings /usr/li...原创 2019-01-09 15:43:15 · 1852 阅读 · 0 评论 -
华硕笔记本安装双系统,ubuntu16.04搜索不到无线网
这里写自定义目录标题1.检查电脑是否有wlan02. 下载linux中8821CE/rtl8723de的驱动源码1.检查电脑是否有wlan02. 下载linux中8821CE/rtl8723de的驱动源码1.其实linux是支持这款网卡的,但是不知道为什么没有驱动,在源码中都有,貌似ubuntu 18 已经没有这个问题git原地址(rtl8821CE):https://github.com...原创 2020-03-23 09:34:57 · 381 阅读 · 0 评论 -
python3 import tensorflow报错 /usr/local/lib/python3.5/dist-packages/tensorflow/pythoPassing (type, 1)
报错/usr/local/lib/python3.5/dist-packages/tensorflow/python/framework/dtypes.py:516: FutureWarning: Passing (type, 1) or '1type' as a synonym of type is deprecated; in a future version of numpy, it wi...原创 2019-11-13 11:36:12 · 2475 阅读 · 0 评论 -
sudo apt-get报错E: 无法获得锁 /var/lib/dpkg/lock - open(11:Resource temporarily unavailable) E: 无法锁定管理目录(/
错误形式在终端执行安装命令的时候: sudo apt-get install *****或者 sudo apt install *****出现如下报错:E: 无法获得锁 /var/lib/dpkg/lock - open(11:Resource temporarily unavailable)E: 无法锁定管理目录(/var/lib/dpkg/),是否有其他进程占用它?ps:有...原创 2018-12-28 16:07:25 · 1057 阅读 · 0 评论 -
【报错】import thread错误,ImportError: No module named 'thread'
报错:在使用python多线程的时候,会出现模块导入错误,描述如下:“ import threadImportError: No module named ‘thread’如下图所示:解决办法如果你用的是python3.X,则先切换到其所在的目录:$ cd /usr/lib/python3.5/site_package然后新建thread.py模块:$ sudo gedit...原创 2019-06-04 09:46:57 · 6643 阅读 · 1 评论 -
cartographer与cartographer_ros源码ninja编译采坑及解决办法
在cartographer及cartograper_ros联合源码安装时,使用ninja在x64平台上进行编译会出现如下问题,问题1问题描述提示" 无法添加符号: DSO missing from command linecollect2: error: ld returned 1 exit status",如下:al/lib/libabsl_civil_time.a /usr/local/lib/libabsl_time_zone.a -lpthread && :/usr/bi原创 2021-07-01 17:18:02 · 4006 阅读 · 3 评论 -
apt-get 安装软件包 提示libcudnn8 需要重新安装,但是我无法找到相应的安装文件。
在使用apt-get 进行安装的时候,提示如下错误:$ sudo apt-get install stow正在读取软件包列表... 完成正在分析软件包的依赖关系树 正在读取状态信息... 完成 E: 软件包 libcudnn8 需要重新安装,但是我无法找到相应的安装文件。解决方法:$ sudo dpkg --remove --force-remove-reinstreq libcudnn8dpkg: 警告: 由于开启了 --force 选项,以下问题被忽略:d原创 2021-07-01 13:38:32 · 3175 阅读 · 0 评论 -
ros安装Depends:**but it is not going to be installed解决办法
问题描述在安装ros的时候,根据wiki指引有时会出现如下问题:ros-melodic-ros-base:Depends:ros-melodic-actionlib but it is not going to be installed Depends:ros-melodic-bond-core but it is not going to be installed原创 2021-03-23 09:28:14 · 12082 阅读 · 1 评论 -
ubuntu更换用户名与密码
如要用户名和密码都要改,则先该密码方法:旧用户名:inano新用户名:U-car1.修改密码1.1 修改root密码:$ sudo passwd root1.2 修改用户密码$ passwd inano需要输入三次密码,第一次是当前密码,后两次是新密码2.修改用户名2.1 修改用户名$ sudo gedit /etc/passwd找到文件的最后一行,你会看到有三个inano字样,前两个表示用户名,第三个表示/home下的主目录,也是用户名,将前两个用户名改为新用户名U-ca原创 2020-12-29 18:09:42 · 951 阅读 · 0 评论 -
linux下使用命令行来调节系统音量的两种方法amixer和pactl
1)使用alsa中的amixer设置绝对音量,只要大于0即可,一般限制为0-100.如设置为50,则:amixer set -c 0 Master 50如果报错为找不到Master,则执行如下命令打开可视化界面来修改默认声卡:alsamixer按F6来选择在使用的声卡,波动鼠标中的滚轮,观察音柱会不会变化,,如果变化了,就是要用的声卡,切换为该声卡即可。若执行上述命令时,出现mi...原创 2020-04-17 16:32:18 · 15873 阅读 · 2 评论 -
ubuntu自定义终端命令
1.在任意目录下创建文件xiao-version,我是在etc下:$ cd /etc$ touch xiao-version$ sudo vim xiao-version在其中写入版本号:xiao-R-V1.0.1-10191230012. 切换到跟目录:$ cd3. 新建文件: $ touch .bash_aliases4. 编辑该文件:$ gedit .bash_a...原创 2020-03-31 18:12:25 · 739 阅读 · 0 评论 -
darknet编译报错:/bin/sh: 1: nvcc: not found make: *** [obj/convolutional_kernels.o] Error
解决方法:修改makefileNVCC = /usr/local/cuda-10.0/bin/nvcc原创 2019-11-12 09:55:09 · 683 阅读 · 0 评论 -
树莓派3B++ubuntu16.04下安装tensorflow及opencv(含错误及解决办法)
在树莓派3B+,上安装完ubuntu16.04后,python包含两个版本,即python2.7 及 python3.5.2,因为查看动态库:strings /usr/lib64/libstdc++.so.6 | grep GLIBC查找编译gcc时生成的最新动态库:find / -name "libstdc++.so*"sudo echo ‘/usr/local/lib’ ...原创 2019-01-09 14:53:45 · 2137 阅读 · 0 评论 -
CubieBoard6(S500,armhf)安装ROS过程
CubieBoard6(S500,armhf)安装ROS过程1. ubuntu armhf 安装ros错误描述处理办法(修改为国内ROS源)1)打开source.list文件2) 把下面两句,添加到sources.list文件中3)再更新软件源安装完ros后,运行roscore报错错误描述解决办法:2 ubuntu armhf 上pip的安装错误描述解决办法:截图1. ubuntu armhf ...原创 2019-01-11 18:12:02 · 505 阅读 · 0 评论 -
在Linux/Ubuntu下使用SSH命令进行远程登录和操控
【必要性】两台电脑间通过SSH配置,建立客户端和服务器端的通信,应用的场合。1)嵌入式板子(LINUX)上做开发时,没有屏幕或者屏幕太小,不便调试;2)做DL的经常需要在一台电脑(本地主机)上写代码,另一台电脑(服务器,计算力强)上进行训练为了在local主机下也可以随时跑程序,调代码,同时省流量而且迅速;【ssh命令连接步骤】step1:SSH程序的安装确保在服务器上安装好了open...原创 2019-01-04 10:17:15 · 2087 阅读 · 0 评论 -
ubuntu16.04+ROS kinetic,python2.7更换为python3.5
更换方法:1.删除已有的python 链接:sudo rm /usr/bin/python2.添加安装好的python3.5 版本sudo ln -s /usr/bin/python3.5 /usr/bin/python3.查看当前版本原创 2018-12-28 15:51:01 · 3583 阅读 · 5 评论 -
Anaconda(python)环境、tensorflow、xgboost及opencv库的安装与测试
填坑必看在利用python进行图像处理或机器学习等方法的学习过程中,需要进行环境的配置,包括python版本的选择及安装,tensorflow环境的配置,opencv版本选择及安装等问题,不当的安装方式,可能浪费几天时间来配置环境,得不偿失,在学习一个新事物的时候,不能把时间浪费在配置环境上,而且解决问题也必须快,不能拖好几天,这样学习新事物就没有了动力了。作为小白,今天推荐大家使用一站式的py...原创 2018-11-30 12:25:01 · 840 阅读 · 0 评论 -
ubuntu升级cmake到3.5.1
文章目录问题描述解决办法问题描述CMake Error at test_gesture_service/CMakeLists.txt:1 (cmake_minimum_required):CMake 3.5 or higher is required. You are running version 2.8.12.2解决办法1)卸载之前系统中cmake,方法:sudo apt pu...原创 2019-01-16 17:12:05 · 10204 阅读 · 1 评论 -
g++ 编译opencv
先安装好opencv和 pkg-config.看一下pkg-config设置的目录是否正确, 假设opencv的目录是/usr/loacal/include 和 /usr/local/lib:$ pkg-config --cflags --libs opencv-I/usr/local/include/opencv -I/usr/local/include -L/usr/local/lib...原创 2020-03-23 09:32:08 · 336 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu16.04/ROS安装kinect2并获取骨骼数据
1.安装驱动文件libfreenectgit clone https://github.com/OpenKinect/libfreenect2.gitcd libfreenect2sudo apt-get install build-essential cmake pkg-config libusb-1.0-0-dev libturbojpeg libjpeg-turbo8-devs...原创 2019-04-28 10:54:37 · 3222 阅读 · 5 评论 -
ARMV8-64嵌入式设备linux环境下libusb交叉编译与移植测试
libusb是一个跨平台的usb通讯库,1.安装libudev-dev$ sudo apt-get install libudev-dev2.下载源码下载网站为https://sourceforge.net/projects/libusb/,在这里我选择了libusb-1.0.22.tar.bz2。下载完成后解压到工作目录即可。3.编译首先切换到源码文件夹的路径:$ cd libu...原创 2019-06-25 09:36:47 · 3869 阅读 · 1 评论 -
解决nvcc找不到的问题/bin/sh:1:nvcc:not found
这里写自定义目录标题问题描述方法探索解决方法问题描述在执行make指令进行编译的时候,遇到问题"/bin/sh:1:nvcc:not found",如图所示:其原因是未找到nvcc,于是开始尝试去安装,如下命令:方法探索使用apt-get进行安装,如下:对于上述这个问题,一般执行如下两个命令就可解决:$ sudo apt-get update$ sudo apt-get upgr...原创 2019-08-22 17:36:41 · 22122 阅读 · 0 评论 -
sudo免输入密码设置方法
备份 /etc/sudoers$ sudo cp /etc/sudoers .在文件末尾加入#打开 /etc/sudoers$ sudo visudo在文件末尾加入:linuxidc ALL=NOPASSWD:ALL原创 2019-09-02 15:43:54 · 451 阅读 · 0 评论 -
在Elipse中添加Anaconda中既有的python环境
1 安装PyDev方法1:在eclipse的help->Eclipse Marketsplace中,输入PyDev,点击install进行安装,安装时间不会太久。如果遇到长时间安装进度条无变化,可能出现如下错误,按照如下教程即可解决:https://blog.csdn.net/weixin_43046653/article/details/84497685方法2:在论坛或官网自行下载P...原创 2018-11-25 17:20:30 · 379 阅读 · 0 评论