ROS技巧
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这个作者很懒,什么都没留下…
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【ros2订阅报错】 ros2 forming pointer to reference type ‘const std::shared_ptr<const sensor_msgs::msg::Las
在创建发布者的时候,出现,如下问题,经过修改cmakeList发现并不是cmake版本问题。···/usr/include/c++/9/bits/alloc_traits.h:399:13: error: forming pointer to reference type ‘const std::shared_ptr&’399 | using pointer = Tp*;| ...原创 2022-06-13 19:49:22 · 2016 阅读 · 3 评论 -
Jetson xavier NX进行apt update及安装ROS出错记录
Jetson xavier NX ROS 欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题,有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能,丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入欢迎使用Markdown编辑器robot@robot-desktop:~$ sudo apt-get原创 2021-10-16 11:32:44 · 937 阅读 · 1 评论 -
mktemp: failed to create file via template ‘/tmp/setup.sh.XXXXXXXXXX
在运行终端的时候出现:mktemp: failed to create file via template ‘/tmp/setup.sh.XXXXXXXXXX’: No such file or directoryCould not create temporary file: mktemp: failed to create file via template ‘/tmp/setup.sh...原创 2020-01-19 09:24:21 · 9788 阅读 · 0 评论 -
python3运行ros方法 No module named 'rospkg'
我们安装的ros后,其一般的库文件均基于python2,但是当某个项目必须要用python3时,就会出现如下错误:Traceback (most recent call last): File "/home/jetbot/arm_all/xArm-Python-SDK-master/example/wrapper/common/xarm_publish.py", line 16, in &l...原创 2019-11-06 10:56:09 · 14748 阅读 · 16 评论 -
远程监控rocos连接过程
1 运行roscore$ roscore2 运行rosbridge_websocket如未按照rosbridge,要先进行安装,安装方式为:$ sudo apt-get install ros-kinetic-rosbridge-server若已安装则直接运行:$ roslaunch rosbridge_server rosbridge_websocket.launch3 安装...原创 2019-11-06 10:49:11 · 397 阅读 · 0 评论 -
roscore报错Unable to contact my own server at the network is not configured procause is that the machi
问题描述在终端运行roscore的时候,会运行不起来,出现如下错误:jetbot@destop:~$ roscore... logging to /home/jetbot/.ros/log/3379ba1e-0039-11ea-8c79-1831bf6e1a36/roslaunch-destop-5954.logChecking log directory for disk usage. ...原创 2019-11-06 10:13:38 · 818 阅读 · 0 评论 -
ROS技巧系列 - ROS与Arduino进行高效稳定的串口通信(两种通信方式对比)
ROS与Arduino进行高效稳定的串口通信原创 2018-11-22 10:09:53 · 8268 阅读 · 2 评论 -
Ubuntu16.04/ROS安装kinect2并获取骨骼数据
1.安装驱动文件libfreenectgit clone https://github.com/OpenKinect/libfreenect2.gitcd libfreenect2sudo apt-get install build-essential cmake pkg-config libusb-1.0-0-dev libturbojpeg libjpeg-turbo8-devs...原创 2019-04-28 10:54:37 · 3224 阅读 · 5 评论