几个重要的凸集

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1.任意线段
{ x 0 + θ v ∣ θ ⩾ 0 } x 0 ∈ R n , θ ∈ R , v ∈ R n \{x_0 + \theta v | \theta \geqslant 0 \} x_0 \in R^n,\theta \in R,v \in R^n { x0​+θv∣θ⩾0}x0​∈Rn,θ∈R,v∈Rn
2.超平面与半空间
超平面（hyperplane）
{ X ∣ a T X = b } , X , a ∈ R n , b ∈ R , a ≠ 0 \{X|a^TX = b\},X,a \in R^n,b \in R,a \neq 0 { X∣aTX=b},X,a∈Rn,b∈R,a​=0

3.球和椭球
$$B(X$$