DIY自己的bluerov2（1）

ROV，即遥控无人潜水器（Remote Operated Vehicle ）， 无人水下航行器（Unmanned Underwater Vehicle，UUV）的一种，系统组成一般包括：动力推进器、遥控电子通讯装置、 黑白或彩色摄像头、摄像俯仰云台、用户外围传感器接口、实时在线显示单元、导航定位装置、自动舵手导航单元、辅助照明灯和凯夫拉零浮力拖缆等单元部件。功能多种多样，不同类型的ROV用于执行不同的任务，被广泛应用于军队、海岸警卫、海事、海关、核电、水电、海洋石油、渔业、海上救助、管线探测和海洋科学研究等各个领域。
–摘自百度百科
近年来，水下领域越来越受关注，那么通往水下世界的的桥梁，水下机器人的发展也是如火如荼，本教程的目的就是让大家可以动手组装起来自己的rov，自己亲身去体会水下世界的丰富多彩！

闲话少说，本教程使用的软件是ardusub，即bluerov的软件系统。有朋友可能会问，直接买一个bluerov不就行了，为何还要自己组装，第一是自己组装成本低，第二是可以在组装的过程中学习很多知识，第三，没有第三！本章先介绍所用到的电子器件！

飞控和电流计，飞控是控制的主要部件，电流计主要是采集电流电压，显示到界面上。

树莓派和摄像头，