DIY自己的bluerov（4）

注：软件调试需要 Qgroundcontrol（以下简称 QGC）需要完整版 Windows 系统，ghost 版本 的系统无论是 32 位还是 64 位都出现连接闪退现象。如有问题，请重装系统或者装双系 统，教程请自行百度。调试阶段树莓派先用电源适配器供电，别忘把 SD 卡插到树莓派。
硬件准备：树莓派，pixhawk，USB 连接线（连接 pixhawk 和树莓派），网线一根，电脑一 台（作为主机），电池 手柄，电调以及电机（以便调试使用）等。
软件准备：QGC，putty，其他所需系统软件以及固件已经全部封装到树莓派和飞控里面。软 件下载地址在最后！
先附连线图一张：

Bluerov2电机布局图如下图示：

1 硬件系统的搭建
1.1电调与电机（如果你用的是推进器总成，则无需这一步，直接接上电源正，电源负，信号线即可）
我建议就像图一所示那样，把电机固定到一个板子上（一定要可拆卸），电调和电机三根线相连（有的电调三根线没有引出，请自行焊接