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DIY自己的bluerov
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OVISION海工装备
这个作者很懒,什么都没留下…
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水下机器人ROV亚克力密封舱漏水的可能性及解决方案
舱体是水下机器人不可缺少的一部分,市场常用的有铝合金材质和亚克力材质,千米级水深用钛合金材质。其中钛合金价格十分昂贵,一般是科研人员使用;铝合金材质适合百米级耐压,采用活塞式密封且表面可做处理(例如阳极氧化),是产品级水下机器人最常用的材质,其价格在几千-几万不等;亚克力材质一般为平面按压式密封,耐压深度一般在30米以内,价格相较铝合金低,一般在千元以下,表面除喷漆外基本上不作处理,适合大学生参加比赛或对产品外观要求不高的场合下使用。今天就谈一下水下机器人ROV亚克力密封舱漏水的可能性及解决方案:一原创 2021-01-12 10:57:19 · 3980 阅读 · 1 评论 -
DIY自己的bluerov2(1)
ROV,即遥控无人潜水器(Remote Operated Vehicle ), 无人水下航行器(Unmanned Underwater Vehicle,UUV)的一种,系统组成一般包括:动力推进器、遥控电子通讯装置、 黑白或彩色摄像头、摄像俯仰云台、用户外围传感器接口、实时在线显示单元、导航定位装置、自动舵手导航单元、辅助照明灯和凯夫拉零浮力拖缆等单元部件。功能多种多样,不同类型的ROV用于执行不...原创 2019-01-14 09:33:07 · 3592 阅读 · 1 评论 -
DIY自己的bluerov2(2)
上一次讲了组装一个ROV做需要的电子器件,今天就把剩下的器件,舱,框架,电机啥的统统罗列出来。密封舱,顾名思义主要是密封作用,将电子器件都放到舱内。这种密封效果比较好,一般在100米以上这种结构简单,密封效果不如上一种,但是价格相对便宜,比赛和DIY爱好者可以选择这种框架,电机,舱,灯的固定模块。推进器,主要是提供推力,需要正反转。可以购置现成的,也可以自己用电机和电调搭建,注意,电...原创 2019-01-14 09:33:18 · 2193 阅读 · 6 评论 -
DIY自己的bluerov2 (番外篇)
应一个好哥们所求,讲一下怎么通过命令编译下载pixhawk固件!不要问我怎么改程序,我真的不会!过段时间闲下来了去研究研究。环境介绍:Ubuntu18.04 64位(16.04也行,我试过)第一步,git clone https://github.com/ardupilot/ardupilot.git第二步,cd ardupilot第三步,git submodule update --in...原创 2019-01-14 09:33:31 · 1418 阅读 · 0 评论 -
DIY自己的bluerov(4)
注:软件调试需要 Qgroundcontrol(以下简称 QGC)需要完整版 Windows 系统,ghost 版本 的系统无论是 32 位还是 64 位都出现连接闪退现象。如有问题,请重装系统或者装双系 统,教程请自行百度。调试阶段树莓派先用电源适配器供电,别忘把 SD 卡插到树莓派。硬件准备:树莓派,pixhawk,USB 连接线(连接 pixhawk 和树莓派),网线一根,电脑一 台(作为...原创 2019-01-20 11:26:21 · 3563 阅读 · 2 评论 -
DIY自己的bluerov(3)
Rov这个东西其实不难,比较麻烦的是密封,防水等工作,而非一些技术性工作(所谓技术性工作就是算法,人工智能等)。现在供玩家玩的Rov,基本模式是这样的,Rov在水下跑,岸上有个电脑,电脑有个客户端,或者是用浏览器看水下的视频,同时,岸上还有手柄或者键盘控制Rov运动状态。总体来说,控制上比较简单,顶多是一个PID,但是,想要控制的特别好也不是一件简单的事情。lz想法是以Rov作为载体,做一些更高端...原创 2019-01-15 21:05:34 · 3818 阅读 · 1 评论