无感方波控制_超前换相

最新推荐文章于 2024-06-20 16:22:53 发布
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分类专栏： 电机控制 文章标签： 单片机 电机 BLDC，无感方波
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关于超前换相
可以针对不同的速度区间设定不同的超前角度，然后速度的估算也要跟随这个时间去做改变
怎么简单判断超前换相是否生效，可以查看在该速度的时候与不做超前换相对比电流是否减小，电流减小即使有效
这里需要注意的是，电流减小，虽然速度上去了，但是相应的力矩就会被削弱

可以怎么做超前换相
你可以先查看在该速度下，延迟三十度的均值，然后直接固定地，到达这个速度之后，就对这个三十度值做一点缩减，就可以简单地超前了，至于超前多少，就视实际情况而定

冲啊_chonga_冲啊
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低压无感BLDC方波控制方案 反电动势和比较器检测位置 带载满载启动
abfuymx的博客
08-23 530
特别是，在一些低功耗的应用场景中，如电动玩具、电压较低的风扇、控制器等，BLDC电机的应用越来越广泛。本文将介绍一种低压无感BLDC方波控制方案，该方案应用广泛，并且程序简单，程序框架简单，只需要调节启动参数就可以启动电机。本方案采用传统的三段式启动方法，但是我们强调的是，我们的步数少，启动速度快，几乎可以做到任意电机启动和切换闭环。这个方法的好处在于，运行效率更高，电机启动速度更快，而且程序框架更加简单，可以快速适应各种不同的电机应用场景。当然，在一些特殊的应用场景中，需要更多的功能的支持。
BLDC无感方波控制
温故知新
09-03 4343
虽然无法预测接下来的 30° 电角度是多长，但是刚刚过去的上一个换相周期，即两个换相点之间 60° 电角度的长度是可以测量的。由于定子绕组的反电动势与电机的转速成正比，所以电机在静止时反电动势为零或低速时反电动势很小，此时无法根据反电动势信号确定转子磁极的位置，因此反电动势法需要采用特殊起动技术。确定了电机转子的初始位置后，由于此时定子绕组中的反电动势仍为零，所以必须人为的改变电机的外施电压和换相信号，使电机由静止逐步加速运动，这一过程称为外同步加速。，一个电周期可能并不是对应一个完整的转子机械转动周期。
BLDC电机无感方波技术点，最简总结
最新发布
guizimai1880的博客
06-20 225
BLDC电机无感方波技术点，最简练总结
无刷电机无感六步方波驱动原理整理以及过零现象产生分析
热门推荐
hmc_123的博客
06-08 1万+
近期在琢磨关于无刷电机驱动，发现在谈论无感六步方波驱动时，都只是提及到会有这么一个过零现象，而没有具体分析为什么，根据本人有限的电磁学理论，反而把自己绕糊涂了，找了本关于电机学的书才算整明白，这里记录一下.........
无感方波控制基本概念
D_Mr
08-12 494
5、进入过零检测中断，计算反电动势过零点，检测浮空相电压是否过零，是就设定延迟三十度换相时间。2、浮空相电压与上一个周期指定浮空相电压的1/2作比较，有分上升沿和下降沿。3、进入换相中断，设定续流的时间（避免误检测反电动势）2、切闭环的时候设定第一次延迟三十度换相的时间。关于反电动势过零点的计算，网上有很多种做法。3、浮空相电压与母线电压的1/2作比较。4、进入续流中断，开启过零检测。其中3、4可以是同一个中断。
MM32 SPIN MCU 无感方波 BLDC 电机驱动原理
TEL15622383762的博客
03-29 2032
此方案因为对电机端电压进行了滤波，会导致相位延时，从而影响反 电势过零点检测的精度，需要进行软件处理。无感 BLDC 电机(三相)方波驱动的核心器件是由 6 个 MOS 管组成的逆变电路，在结构为" 上 N 下 N"或"上 P 下 N"，它将直流电转变成交流电,并改变交流电的振幅和频率,以控制电机的 运转。1.4 转子位置检测 1.4.1 转子位置获取方式 无刷直流电机控制的核心是换相时刻的获取，也就是转子位置的获取，转子位置的获取分 有位置传感器和无位置传感器两种。图 4 是六步换相控制方式的原理图。
无感方波方案，无感启动无抖动，无反转，启动方式为脉冲注入检测位置，换相方式为AD+比较器
eusrdik的博客
08-21 936
重要的是，电机要有一定的凸极性，电机要有一定的凸极性，电机要有一定的凸极性 软件方面，该方案还具备多种保护功能，包括欠压、过压、温度保护、限流、过流和启动缺相。知识点：无感方波方案、启动方式、换相方式、AD转换器、比较器、凸极性、保护功能、欠压、过压、温度保护、限流、过流、启动缺相、锂电工具类产品、启动力矩、超低速运行、堵转时间。无感方波方案，无感启动无抖动，无反转，启动方式为脉冲注入检测位置，换相方式为AD+比较器，电机要有一定凸极性 ，电机要有一定凸极性，电机要有一定凸极性。
untitled_超前校正_稳态控制_Untitled_
10-03
超前校正主要是通过引入一个具有超前相角特性的环节，如PID控制器中的比例-微分（PD）或比例-积分-微分（PID）控制器，来提前反应系统的输入变化，从而加快系统的响应速度，减少超调，提高系统的稳定性。在二阶系统...
leadlagcorr.zip_时间序列 滞后_滞后分析_滞后分析 matlab_超前滞后_超前滞后相关
07-14
在时间序列分析中，滞后（Lag）和超前（Lead）的概念是非常关键的，它们在研究两个变量间的关系时起到重要作用。滞后分析是考察一个时间序列与它自身或另一个序列在不同时间点上的关系，而超前滞后相关则更进一步，...
4通道90°相位差方波_STM32F103_4通道90°相位差方波_
10-03
每个通道的方波相对于其他通道滞后或超前90度，形成一个正交信号集，可以用来提高信号处理的效率和精度。 实现这样的功能，STM32F103内部的定时器(TIMER)和脉宽调制(PWM)单元起着关键作用。STM32F103有多达16个...
lead-lag-regress.rar_lead-lag-regress_滞后相关_超前滞后_超前滞后matlab_超前滞后相
07-14
原创的matlab小程序，用于计算超前滞后相关，自带检验线，月资料和年资料都可以。
直流无刷电机控制-无感方波驱动2017.pdf
02-11
无感方波驱动中颖电子培训文件。 反电势法检测位置原理：基于反电势的深入研究，提出了端电压检测法、反电势积分法、反电势三次谐波法、续流二极管法等，重点讨论端电压检测法。 换相后的续流（消磁）干扰。
一种无感的算法
04-03
目前的无感无刷资料比较少，这篇文档是同事从美国那边的弄来的控制算法文档
Matlablagleadseriesdesigncorrection.rar_40_phase margin_超前校正_超前滞
07-14
标题"Matlablagleadseriesdesigncorrection.rar_40_phase margin_超前校正_超前滞后"暗示了我们将在Matlab环境中对一个系统进行超前校正，并且目标是获得至少40度的相角裕量（Phase Margin），这是一种衡量系统稳定...
学习无霍尔传感器的BLDC方波调速
qq_35802646的博客
09-18 1万+
无霍尔传感器的BLDC方波调速基本原理BLDC控制框图三路霍尔信号图120°Hall换相真值表PID 调节控制电机转速程序应用按键读取启动后调速PWM换相调压霍尔信号处理 基本原理 BLDC电机控制所需磁性元件和电子元器件成本的不断降低使得无刷直流电机的应用越来越广泛，同时还被用于更高的功率级别。由于电励磁必须与转子位置同步，BLDC 电机运行时通常带有一个或多个转子位置传感器。由于成本、可靠性以及机械装配等因素，尤其是当转子浸没在液体中运行时，要求电机不带位置传感器运行（即所谓的无传感器运行）。 BLDC
低压无感BLDC方波控制方案实现了反电动势和比较器检测位置，带载满载启动的功能
rupvxns的博客
07-19 768
在该方案中，采用了反电动势的技术，来检测转子的位置。这一方案采用了传统三段式启动，但是强调强拖的步数较少，使得启动速度快，基本可以做到任意电机启动切闭环。此外，该方案的程序框架简单，只需要调节启动参数就可以启动电机，并且不受限于特定的硬件平台。在启动时，我们会根据电机当前的负载情况，调整启动参数，从而使得电机快速启动。如果需要更多的功能，如电感法初始位置检测、双闭环控制和同步整流等特殊功能，只需要加好友获得程序的框架和调节启动参数的方法。该方案的程序不是库，程序框架简单，只需要调节启动参数就可以启动电机。
基于 MM32SPIN0280 无感方波 BLDC 电动工具驱动篇应用笔记
TEL15622383762的博客
03-22 1281
由图可知，系统上电复位后，先执行一段延时函数，等待系统稳定后开始初始化系统外设 及参数，最后使能对应的中断，在 while 循环中执行喂狗及 1ms 一次的慢速环状态机。3. 软件设计3.1 系统时序设计嵌入式程序的设计中最重要的就是时序的设计，无刷直流电机矢量控制的执行需要在嵌入式系统中的定时中断中定期执行，这就需要使用 PWM 和 ADC 的同步机制。从图中可以看出，在本程序中 ADC 中断周期和 PWM 周期一致，过零点的检测在换相结束后 的 ADC 中断中对非导通相和母线电压的一半比较完成。
BLDC六步换相_学习笔记（C语言）
musanruqiu的博客
03-06 885
写的是思路，自行体会
【直流无刷电机】二、固定换相时间之调速
qq_52631144的博客
03-16 759
基于上次的实践，对硬件做了完全改进，因为上版硬件过于杂乱不好接线，并且三个半桥的控制引脚都不是定时器的复用引脚，无法输出pwm。这次直接把分立式三相全桥及驱动换成了TI的电机驱动集成芯片DRV8313，主控换成了F4，代价就是带载功率变小了，不过我用的是云台电机，本身功率就不大，无伤大雅。

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