电机控制中如何理解SVPWM合成生成的电压矢量

SVPWM调制的目的是要生成一个圆形旋转（越接近圆形越好）的磁链，带动电机以一定的速度旋转起来

先来看定子绕组上面的等效公式
绕组上面的电压等于等效电阻乘以电流加上感应电动势
感应电动势由磁链去表示
电阻部分的压降小认为可以忽略
所以整体就约等于感应的电动势，这种说法太粗糙，可以先这样理解

磁链是一个幅值不变，按一定频率（与调制生成的三相交流电的频率有关）进行旋转的矢量
其中的ψ就代表其幅值
求导得到

其中的j，根据实轴和虚轴的概念，j代表超前参考轴90度
可以直接放到右上角，等效超前90度，得到

看后面部分，就可以得到

电压就可以等于后面的磁链的一个求导，表示成图形就如下图
电压矢量与旋转磁链相切

如果磁链是圆形旋转，那么一圈的电压矢量Us接到一起，就变成圆形旋转的电压矢量了

那就可以理解SVPWM调制生成的电压矢量了