HPTNet：为点云提取表面特征

论文题目：High-Performance Feature Extraction Network for Point Cloud Semantic Segmentation
论文地址：https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/10474110

分为三个部分：平面几何特征的提取，几何和语义特征融合以及Transformer提取特征。

1. 平面几何特征的提取

先旋转再提取平面特征再结合自身坐标特征。

2. 几何和语义特征的分开处理

坐标使用1x1卷积处理，特征使用3x3的卷积增加感受野。因为排序了所以可以使用3x3卷积。

3. Transformer模块

4. 结果：

结果超过base

5. 网络和模块参数量分析：

参数量也较少