国内会议总结：无线感知前沿技术论坛分享（三）

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主题：
无线感知： 从菲涅尔区模型到CSI模型
主讲：张大庆

一、无线感知：从菲涅尔区模型到CSI商模型

1、背景：

1. 2030年60岁老年人口比例比例达到23.29%
2. 老年人健康问题：心血管疾病、中风、老年痴呆、帕金森综合征
3. 共性需求：行为姿态、跌到、步态、心率、呼吸、体动、体温、

2. 解决之道：长期持续的感知

4. 监测生命体征：呼吸心跳
5. 识别日常行为：跌到、步态、外人入侵
6. 定位和跟踪

二、基于WiFi或者4G、5G信号感知

1、优势：
信号无处不在、现存设施很多、无需穿戴、隐私担忧很低
2、无线感知原理:
信号的传输受到空间物理的阻碍，造成多路径的反射
通过信号的变化与人的行为建立映射关系
3、无线感知的困扰：
设备位置、人的位置、动作幅度、环境变了，映射关系就变了
4、两个重要问题：
WiFi的感知基础是什么？
WiFi的感知边界在哪里？
5、无线感知研究目标：
提出一套通用的无线感知模型、理论和技术
感知的机理和感知极限
在室内构建一套实时、连续监测、识别系统

三、Fresnel Zone模型：WiFi无线非接触感知的一个新的新理论基础

1、模型简介：
将无线信号的传输路径长度分为1-6个区，每个区的路径波长相差半米波长。
2、移动的物体影响信号的接收：

3、 物体沿着不同的轨迹走，会穿过不同数量的Fresnel Zone，振幅上产生相应数量的波峰/波谷
4、物体穿越FZ的速率（单位时间穿越的菲涅尔区数量）决定信号的周期与频率
5、 特质：

6. 菲涅尔区模型性质推论小结：
不同位置，不同方向，同一个行为，信号变化模式不一样
不同位置、不同行为、信号变化模式可能一样
少量采样的机器学习，无法实现稳定的行为识别
7. 人体呼吸引起的信号变化是sine周期的一个片段
8. WiFi感知极限：
路径长度变化与向量旋转角度满足下面的公式

9. 如何解决呼吸检测盲区、检测距离太近的问题？
（1）用CSI商模型提高信噪比、构建正交基信号
（2）WiFi CSI噪声问题：
WiFi设备本身的噪声(PAU)
WiFi设备的CSI相位包含随机位移的偏移（CFO,SFO,PDD）
商用的WiFi设备获得CSI的相位和振幅不再正交互补

（3）CSI商模型：它可以恢复正交性，同时消除大部分CSI噪音

（4）CSI如何消除噪音？

（5）CSI商的数学形式

（6）CSI商的感知性质

10、感知实例

1. 用CSI商感知手指移动轨迹
2. 用CSI商感知远距离呼吸（结合正交的振幅、相位）
3. 智慧家居：跌到检测、行走方向、行走跟踪、室内定位、手指写字追踪、呼吸监测

四、结论