WiFi信号感知极限:
对5GHz的WiFi,其波长
λ
\lambda
λ在5.7厘米左右,根据上图理论模型,当目标的位移导致的反射路径长度变化超过5.7厘米时,动态向量可以旋转超过一周,产生一个完整的正弦信号;当发射路径的长度变化小于5.7厘米时,动态向量的旋转角度小于
36
0
∘
360^{\circ}
360∘,仅产生完整正弦信号的一个片段,即路径长度变化与动态向量旋转角度满足一个公式:
θ
=
2
π
λ
Δ
d
\theta=\frac{2\pi}{\lambda}\Delta d
θ=λ2πΔd
根据上面式子,5毫米呼吸体动带来的路径长度变化1厘米时,向量旋转角度大约是
6
3
∘
63^{\circ}
63∘,因此,1毫米的人体位移,路径长度变化2毫米,对应相位旋转在
12.
6
∘
12.6^{\circ}
12.6∘。那么WiFi是否具有毫米级以下的感知能力,关键在能否检测到不足
12.
6
∘
12.6^{\circ}
12.6∘的正弦信号片段,并且还取决于人体的位置。
目前无线感知可以做到对人体行为识别、跟踪、生命特征监测(呼吸,但是心跳还不行),但是更细粒度的行为是无法高精度识别的,例如唇部、喉咙等。由于WiFi处于5GHz频段,波长为5.7cm,小于5.7cm的动态物体是无法感知到的(感知对象大小大于5.7cm,是不是移动小于5.7cm就可以感知到),因此需要提高频率,当前60GHz WiFi做细粒度动作是比较好的。