梳理方差、协方差、协方差矩阵过程

一、方差

S = σ 2 = ∑ n = 1 N ( x n − x ˉ ) 2 N S =\sigma^{2}= \frac{\sum_{n=1}^{N}(x_{n}-\bar{x})^{2}}{N} S=σ2=Nn=1N(xnxˉ)2
表示的是 x x x的离散程度,离散程度约大,方差也越大。

标准差

σ = ∑ n = 1 N ( x n − x ˉ ) 2 N \sigma=\sqrt{\frac{\sum_{n=1}^{N}(x_{n}-\bar{x})^{2}}{N}} σ=Nn=1N(xnxˉ)2
标准差,又叫均方差,是方差的算术平方根。

二、协方差

c o v ( X , Y ) = E [ ( X − E [ X ] ) ( Y − E [ Y ] ) ] cov(X,Y) =E[(X-E[X])(Y-E[Y])] cov(X,Y)=E[(XE[X])(YE[Y])]
协方差表示的是两个变量之间的线性相关性,协方差越大,两个变量线性性越强,协方差为0,代表两个变量线性无关。
当X=Y时,协方差就变成了方差。也就是方差是协方差的特例。

相关系数

相关系数是通过方差对协方差的归一化。通过相关系数可以看出是X与Y的相关性更强还是Z与Y的相关性更强。
η = c o v ( X , Y ) v a r ( X ) v a r ( Y ) \eta = \frac{cov(X,Y)}{\sqrt{var(X)var(Y)}} η=var(X)var(Y) cov(X,Y)
相关系数的取值范围为[-1,1],1表示完全线性相关,−1表示完全线性负相关,0表示线性无关。线性无关并不代表完全无关,更不代表相互独立。

三、协方差矩阵

在这里插入图片描述
其中,每一个协方差计算方式如下
c o v ( X 2 , X 1 ) = ∑ j = 1 m ( x 2 j − x ˉ 2 ) ( x 1 j − x ˉ 1 ) m − 1 cov(X_{2},X_{1})=\frac{\sum_{j=1}^{m}(x_{2j}-\bar{x}_{2})(x_{1j}-\bar{x}_{1})}{m-1} cov(X2,X1)=m1j=1m(x2jxˉ2)(x1jxˉ1)
个人理解:一般求协方差矩阵都是标准化后的向量。
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