定位和导航算法初步性能对比

起因：在户外测试时，出现卡顿，因此对各个算法进行了性能测试；

测试结果如下：

1、定位hdl,ndt_resolution:5.0;DWA启动；

2、定位hdl,ndt_resolution:5.0;DWA启动；给一个导航点：

3、定位hdl,ndt_resolution:5.0;eband启动

4、定位hdl,ndt_resolution:5.0;eband启动；给一个导航点：

5、hdl，ndt_resolution:10， 只启动定位

6、hdl,ndt_resolution:1,只启动定位

7、lio-sam-based-localization：只启动定位；

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