定位和导航算法初步性能对比

ParkerPan

于 2023-01-17 10:17:41 发布

阅读量523

点赞数 1

分类专栏： SLAM 文章标签：自动驾驶人工智能

版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_43135184/article/details/128712588

版权

SLAM 专栏收录该内容

8 篇文章

订阅专栏

起因：在户外测试时，出现卡顿，因此对各个算法进行了性能测试；

测试结果如下：

1、定位hdl,ndt_resolution:5.0;DWA启动；
在这里插入图片描述

2、定位hdl,ndt_resolution:5.0;DWA启动；给一个导航点：
在这里插入图片描述

3、定位hdl,ndt_resolution:5.0;eband启动
在这里插入图片描述

4、定位hdl,ndt_resolution:5.0;eband启动；给一个导航点：
在这里插入图片描述

5、hdl，ndt_resolution:10，只启动定位
在这里插入图片描述

6、hdl,ndt_resolution:1,只启动定位
在这里插入图片描述

7、lio-sam-based-localization：只启动定位；
在这里插入图片描述

评论 1

被折叠的条评论为什么被折叠?

到【灌水乐园】发言

查看更多评论

添加红包

成就一亿技术人!

hope_wisdom

发出的红包

实付元

使用余额支付

点击重新获取

扫码支付

钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。