定位和导航算法初步性能对比

最新推荐文章于 2025-05-14 19:32:24 发布

ParkerPan

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分类专栏： SLAM 文章标签：自动驾驶人工智能

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起因：在户外测试时，出现卡顿，因此对各个算法进行了性能测试；

测试结果如下：

1、定位hdl,ndt_resolution:5.0;DWA启动；
在这里插入图片描述

2、定位hdl,ndt_resolution:5.0;DWA启动；给一个导航点：
在这里插入图片描述

3、定位hdl,ndt_resolution:5.0;eband启动
在这里插入图片描述

4、定位hdl,ndt_resolution:5.0;eband启动；给一个导航点：
在这里插入图片描述

5、hdl，ndt_resolution:10，只启动定位
在这里插入图片描述

6、hdl,ndt_resolution:1,只启动定位
在这里插入图片描述

7、lio-sam-based-localization：只启动定位；
在这里插入图片描述

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