使用RT-Studio开发环境开发STM32单片机程序,与之前使用env有一定的区别,包括文件目录结构,配置方法等,下面介绍一下如何使用硬件定时器。 1. 在rt-thread settings中使能硬件定时器框架并保存,如下图所示: 2、 开启board.h及stm32xxxx_hal_config.h的宏定义 这里只需要先开启宏,函数复制看下面的步骤3: board.c