win系统osqp工具箱使用教程

OSQP工具箱win下编译

最近需要使用osqp求解器来求解QP问题，本意是在windows下的VS 2017调用osqp。从https://osqp.org/docs/get_started/官方网站中也有相应的教程。下文将展示一些细节，帮助初学者实现求解器的使用。

安装编译器并下载源码

从上面的链接可以进入osqp官网，根据不同的需求，可以分别查看linux和Mac教程。我这边只详细介绍win下的安装过程：

在这张图片中可以看到是win下的安装教程，他使用的应该是利用cmd出来的命令提示符界面进行编译，有点类似linux系统的那种感觉。这里我只用到红框中标注的部分，绿框的部分就采用了其他的路子。（八仙过海各显神通哈）

1. 首先下载TDM-GCC，根据自己的设备安装32bit或者64bit。
2. 其次下载CMAKE。
3. 最后下载源码“from bintray.com”
4. cmake文件是不需安装的，直接打开文件夹…/bin/cmake-gui.exe
   
   红框中第一行为需要编译的内容，第二行为编译后放置的文件夹。将源码中新建一个build文件夹，源码为要编译的，build为存放编译内容的文件夹。
5. 然后点击图中的configure和generate即可编译。
   
   编译成功如图，用vs打开ALL_BUILD.vcxprog。（我的vs版本为2017）
   在vs中右键生成即可生成lib文件和dll文件等。
   需要说明，使用cmake编译这个部分的内容来自qpOASES内容部分一个博主的介绍。链接为https://www.jianshu.com/p/a3b90a0a9db7
   关于生成lib文件或者dll文件，如何在其他C++项目中调用请自行百度教程。
   感谢读者阅读，有问题请批评指正。谢谢