OSQP求解凸优化问题的步骤及实例

最新推荐文章于 2024-09-28 21:43:39 发布
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分类专栏： Planning
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OSQP是一种求解QP问题的数值优化软件，以下简单介绍OSQP软件的使用方法
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一、 概述

首先是凸优化问题的定义以及两种典型的特例（线性规划与二次规划），如下图所示。

这里不介绍QP问题的拓展形式如SOCP等
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OSQP软件的核心是ADMM算法

Ø交替方向乘子法（Alternating Direction Method of Multipliers，ADMM）是一种求解优化问题的计算框架, 适用于求解分布式凸优化问题

如果仅仅是简单的使用，不需要了解ADMM算法，但是如果调试OSQP软件的参数，就需要深入了解ADMM算法。
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二、OSQP-Eigen核心代码

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以下主要介绍三个重要的头文件：
Data类：对C语言OSQP中的OSQPData(struct)进行包装
Setting类：对C语言OSQP中的OSQPSetting(struct)进行包装
Solver类：对C语言OSQP中的OSQPWorkspace(struct)进行包装
（1）Data类
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（2）Setting类
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（3）Solver类
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三、求解过程

OSQP求解过程为6步曲：

（1）创建求解器Solver的实例

（2）设置Setting参数

（3）设置Data参数

（4）初始化求解器Solver

（5）求解优化问题

（6）提取最优解

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四、实例

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肥嘟嘟的左卫门
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笔记101：OSQP求解器的底层算法 -- ADMM算法
weixin_44063383的博客
06-26 1589
这篇博客仅限于介绍拉格朗日乘子法，KKT条件，ALM算法，ADMM算法等最优化方法的使用以及简版代码实现，但不会涉及具体的数学推导；不过在下面我会给出具体数学推导的相关文章和截图，供学有余力的同志参考；
OSQP:添加了qdldl库。并根据MATLAB帮助文档写了一个简单的例子
05-12
osqp-master是从克隆下来的0.60版本的osqp库。里面包含了qdldl库，所以无需重新下载。 osqp-eigen是对osqp库的eigen接口封装，使其更加好用。 osqp-eigen/example/src/simpleqp_example.cpp是参考写的简单例子。主要是为了方便理解osqp-eigen的接口如何使用。 快速开始使用该库可以参考我的。
一文读懂在线学习凸优化技术
异构算力老群群（在读985计算机博士生）的技术博客
09-11 863
在线学习是一种从数据中持续学习的模式，与批量学习（Batch Learning）相对。在在线学习中，数据通常以序列的形式到达，模型需要实时更新以应对新数据。这种学习模式特别适合处理实时数据流或动态环境中的数据。在线学习凸优化技术作为机器学习领域的一项重要工具，不仅具有坚实的理论基础，还在多个实际应用领域展现出强大的潜力。通过理解其核心原理和应用场景，我们可以更好地利用这一技术解决实际问题，推动科技进步和社会发展。希望本文能为读者提供一个全面而深入的视角，帮助大家更好地掌握在线学习凸优化技术。
[ToolsChains CPP] Osqp库的基础&&示例&&MPCdemo
HerrQQ
12-19 2305
本文参考官方教程，重复经典示例，然后自行搭建一个MPC控制器，并且接入我的闭环仿真器。
凸优化方法在自然语言处理中的实例
AI天才研究院
12-31 1013
1.背景介绍 自然语言处理(NLP)是计算机科学与人工智能中的一个分支，研究如何让计算机理解、生成和处理人类语言。在过去的几年里，NLP 领域取得了显著的进展，这主要归功于深度学习和大规模数据的应用。然而，许多NLP任务仍然面临着挑战，例如语义角色标注、命名实体识别、情感分析等。为了解决这些问题，我们需要更有效的算法和模型。 凸优化是一种数学优化方法，它在许多领域得到了广泛应用，包括机器学习、...
凸优化学习-（十五）凸优化问题分析和举例
欢迎你
03-17 3231
凸优化学习 今天开始对优化问题进行分析，会先判断一般的优化问题，然后逐渐引入凸优化问题。 学习笔记 一、优化问题的几个例子以及变换 例1： min⁡f0(x)=x12+x22s.t.fi(x)=x11+x22≤0hi(x)=(x1+x2)2=0 \begin{aligned} \min&& f_0(x)&=x_1^2+x_2^2\\ \text{s.t.}&&a...
OSQP文档学习
BigDavid123的博客
02-19 2379
osqp求解器官方文档学习
利用cvx 解决凸优化问题实例代码.rar_matlab 凸优化_凸优化_凸优化程序_凸优化问题_利用cvx 解决凸优化问题实例
07-15
提供的"利用cvx 解决凸优化问题实例代码.docx"文档中，很可能包含了一个具体的凸优化问题的MATLAB代码。代码可能包括定义变量、构建目标函数和约束条件，以及调用CVX求解器的完整过程。通过对代码的详细分析，我们...
osqp-master_osqp求解器_osqp_osqp求解失败_CMakeosqp_
10-02
在使用OSQP求解器时，理解和掌握这些知识点将有助于优化问题的解决，提高软件的性能，并有效地调试可能出现的问题。对于开发者来说，理解如何正确配置和使用CMake对于成功集成和运行OSQP至关重要。同时，熟悉OSQP的...
椭球法求解凸优化
12-23
用于求解凸优化问题，是一种迭代收敛算法，将问题转化为凸问题后都可以用椭球法
OSQP 求解器教程
最新发布
weixin_46300916的博客
09-28 1028
OSQP 求解器文档[请访问我们的 GitHub 讨论页面 (https://github.com/orgs/osqp/discussions)，了解与求解器相关的任何问题！OSQP（运算符分割二次方程式程序）求解器是一个数值优化软件包，用于求解形式如下的凸二次规划其中 x 为优化变量，x 为半正定矩阵。半正定矩阵，是正定矩阵的推广。实对称矩阵A称为半正定的，如果二次型X'AX半正定，即对于任意不为0的实列向量X，都有X'AX≥0.代码可在 GitHub 上获取。
OSQP二次编程求解器的C ++接口。-C/C++开发
05-27
OSQP二次编程求解器的C ++接口。 osqp-cpp：OSQP的C ++包装器OSQP的C ++包装器，一种基于ADMM的二次编程求解器。 与OSQP的本机C接口相比，该包装器使用本征稀疏矩阵提供了更方便的输入格式，并处理了OSQPWorkspace结构的生存期。 该软件包具有与osqp-eigen类似的功能。 完整的API在osqp ++。h中内联记录。 在本自述文件中，我们仅描述输入格式。 注意：OSQP使用比其他类似求解器更宽松的默认公差
osqp, 算子分解QP解算.zip
09-17
osqp, 算子分解QP解算 分解QP求解器加入我们的论坛 任何与规划求解有关的问题！以英镑为单位的文档可以在英镑 osqp.orgOSQP ( 算子分裂二次程序) 求解器是一个数值优化包，用于解决表单中的问题minimize 0.5 x' P x q
osqp：osqp 0.6.0分支
02-13
运营商拆分QP解算器 您有任何与求解器有关的问题，请！ 该文档位于 OSQP（算子拆分二次程序）求解器是一个数值优化程序包，用于解决以下形式的问题： minimize 0.5 x' P x + q' x subject to l <= A x <= u 其中x in R^n中的x in R^n是优化变量。 目标函数由P in S^n_+的正半定矩阵P in S^n_+和q in R^n向量q in R^n 。 线性约束由A in R^{mxn}的矩阵A in R^{mxn}和l in R^m U {-inf}^m向量l in R^m U {-inf}^m u in R^m U {+inf}^m 。 最新版本是0.6.0 。 引用OSQP 如果您在工作中使用OSQP，我们建议您 ， 在此存储库上放一个星号。 我们期待听到您在OSQP上的成功案例！ 请。
CVX.rar_CVX_CVX工具箱_convex optimization_cvx说明_凸优化实例
07-15
CVX是一款强大的数学优化软件，专为解决凸优化问题而设计。在计算机科学、工程和数学领域，凸优化是解决许多实际问题的关键技术，包括信号处理、机器学习、控制理论、经济学等。CVX通过一个直观的高级语言，允许用户...
OSQP求解器API
Frank_Zhaoxs的博客
08-19 645
1.OSQP流程图 参考博客 2.CSC稀疏矩阵构造 2.1 Compressed Sparse Column Format (CSC)的目的是为了压缩矩阵，减少矩阵存储所占用的空间。这很好理解，手法无法就是通过增加一些"元信息"来描述矩阵中的非零元素存储的位置(基于列)，然后结合非零元素的值来表示矩阵。这样在一些场景下可以减少矩阵存储的空间。 2.2 API package org.apache.spark.ml.linalg /** * Creates a column-major spars
OSQP 开源项目教程
gitblog_00055的博客
08-12 447
OSQP 开源项目教程 osqp项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/osq/osqp 项目介绍 OSQP（Operator Splitting Quadratic Program）是一个用于解决二次规划（QP）问题的数值优化包。它基于ADMM（Alternating Direction Method of Multipliers）算法，并利用自定义的稀疏线性代...
OSQP 开源项目使用教程
gitblog_01008的博客
08-12 328
OSQP 开源项目使用教程 osqp项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/osq/osqp 项目的目录结构及介绍 OSQP（Operator Splitting Quadratic Program）是一个用于解决二次规划问题的数值优化包。以下是OSQP项目的目录结构及其介绍： osqp/ ├── cmake/ │ ├── FindCUDA.cmake │ ...
凸优化概述
产品老A，6年互联网大厂AIPM，专注探索新型人机交互
03-18 1377
1 引子 最优化问题广泛应用于机器学习中，例如求解最小方差、逻辑回归、SVM等问题都可归结为求最优化的问题，一般的，寻求全局最优解往往比较困难，但对一类特殊的最优化问题例外——凸优化问题求得的局部最优解就是全局最优解。   2 凸集 定义：在集合C中任取x,y两个元素，当theta在[0,1]区间时，均满足theta*x+(1-theta)*y也属于C，则C为凸集。 直观
osqp settings
09-19
OSQP (Optimization Subroutines for QPs) 是一个高效、高质量的求解线性二次规划 (LQPs) 和二次约束优化问题的软件包。设置项（settings）是在使用 OSQP 进行优化时，用户可以调整的一些参数，它们影响着算法的性能和结果的质量。一些关键的设置包括： 1. **eps_abs** 和 **eps_rel**: 表示绝对和相对的解精度。这是用来判断变量是否收敛到最优解的标准。 2. **alpha** 和 **beta**: 控制迭代过程中步长选择的策略，alpha 调整线搜索的方向，而 beta 调整线搜索的速度。 3. **adaptive_rho**: 自适应 rho 参数，用于动态调整 barrier 函数系数，适用于非凸问题。 4. **max_iter**: 最大迭代次数，当达到这个限制还未找到解时，会停止算法。 5. **warm_start**: 是否启用 warm start，即利用上一次求解的结果作为新问题的初始点。 6. **verbose**: 日志级别，0表示安静模式，1或更高则显示更多信息。 7. **sparse**: 如果问题是稀疏的，开启此选项可以利用特殊的算法加速。 8. **polish**: 解决后的 polish 操作，用于改善解的数值质量。 调整这些设置需谨慎，因为过度的精细调节可能会牺牲效率，而过于宽松可能导致不精确的解。
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