Unity Ragdoll 实现死亡效果 心得+坑点总结

在一些游戏中当NPC或玩家死亡的时候，死亡的肢体动作十分逼真，这一物理现象如何用Unity来实现呢？Unity物理引擎中的Ragdoll系统，可以用来创建这种效果，具体请参阅Ragdoll Wizard

在场景中新建 3D Object → Ragdoll…

接下来是一个初见复杂的绑定界面

我们需要将模型对应的关节部位一一拉进这个表

创建完成后，可以发现模型中的每个所选部位中多了一个Rigibody，一个Collider和一个Character Joint组件，在Joint面板里可以调节转动限制等

这里要注意的一个坑点是，root节点是没有Character Joint的，当你找不到root节点时，没有Character Joint但是添加了Box Collider和Rigibody的是root节点，是上图中的Pelvis节点。

root节点应在这个位置，不熟悉朋友有可能将盆骨附近Pelvis 与 胸部附近Middle Spine的两个Collider互换位置，或者重叠，这将导致整个人物的抽搐，蒙皮拉伸

调整四肢Collider大小位置，如下：

如果我需要的效果是：

• 让角色存活（isDead =
  false）时：每个部位的Rigibody的isKinematic一直为true，每个部位的Collider的isTrigger也为true
• 角色死亡（isDead =
  true）时：每个部位的Rigibody的isKinematic变为false，每个部位的Collider的isTrigger也变为false，同时，必须将角色的Animation组件去除

使用GetComponentsInChildren函数获得所有刚体，再通过每个刚体获取这个部位上的Collider，用两个List将他们存储起来。就可以方便的设置isKinematic和isTrigger

同时在死亡的下一帧用协程关闭动画组件，（如果想让角色复活，Anmiaton组件的enable属性设置为true即可）

	public List<Rigidbody> ragdollRigidbodys