【深度学习李宏毅】【機器學習2021】概述增強式學習 (Reinforcement Learning, RL) (一) – 增強式學習跟機器學習一樣都是三個步驟


from视频: https://www.youtube.com/watch?v=XWukX-ayIrs


Outline

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What is RL?(Three steps in ML)

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机器学习 三步骤

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Step1:Function with Unknown

采取sample,更多随机性
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Step2: Define “Loss”

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Step3:Optimization

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Policy Gradient

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How to control your actor

控制 Actor的行为?
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增加An控制程度

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Version 0【短视的】【范例程式】

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Version 1, 2【评估之后的事情,距离衰减系数 】

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添加 距离衰减系数

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Version3 【标准化】

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具体操作

每一次 actor 更新,都需要重新收集资料!【非常花时间!】

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On-policy v.s. Off-policy【Off-policy的优势在于:收集1次资料,更新参数多次,PPO?】

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Exploration【增加随机性】

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DeepMind - PPO

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OpenAI - PPO

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