STM32使用cubeMX和Scons快速上手rt-thread操作系统

拿到一块STM32板子如何快速上手rt-thread

开发板 NUCLEO-H7A3ZI-Q 见图

拿到开发板但是不了解这款芯片啊，时钟配置、内存大小、下载调试…都是需要了解的。

借助两大快速上手神器 cubeMX和Scons

1.cubeMX

打开cubeMX，自动弹出一个I need to对话框，有三个选项，分别是选择一款MCU、选择一款开发板、示例。一般用到前两个，如果你拿到的电路板是ST官方出品的，那么选择第二项，如果是自己淘的、或者是其他朋友同事设计的硬件，那么就选择第二项。无论选哪一个，选择了自己手上的STM32后，都会有一个快捷的窗口，可以很方便的查找关于你选择的STM32的各种手册PDF。

以我的板子为例，窗口中有板子的简要介绍、图片，切换标签页有各种下载资源，电路设计工程、元器件清单等。点击Start Project或者双击下方搜索出来的1个item就可以进入具体的配置了，这里不多介绍，可自行搜索cubeMX的使用。

2.Scons

Scons是RT-Thread的辅助开发工具，在RT-Thread官网下载Scons以及RT-Thread源码后便可开始了。
RT-Thread源码下载到本地后，内容如下图所示，其中有一个bsp文件夹，即板级支持包，里面罗列了RT-Thread支持的各种芯片级板子。

当然，bsp文件夹里可能没有你使用的型号的芯片，或你手里的开发板型号，RT-Thread早就考虑到了这一点，深入贯彻CV大法的精髓。我们首先要在bsp里选择一款相似的板子，以我的NUCLEO-H7A3ZI-Q开发板为例，bsp里就没有，那么我可以以stm32h743-st-nucleo为模板来修改，如果你手里的开发板比如野火的STM32H750Pro在这里也没有，你也可以基于stm32h750-artpi来修改

进入选中的开发板，在空白处点击右键，再点ConEmu Here打开scons窗口

在窗口中输入Scons –dist,按回车运行。运行完成后，在当前的文件夹下就会生成名为dist的文件夹，接着把这个dist文件夹剪切到写的地方，作为你的工程目录（一般我们不会把自己的工程目录放到rt-thread的源码文件夹中）

显然，我的芯片是STM32H7A3，但是生成的拷贝工程芯片型号是STM32H743，这代码烧进去肯定跑不起来。进入你的工程目录，打开board\CubeMX_Config文件夹，这里是存放cubeMX的地方，将原来的.ico工程文件删掉，换成自己的。这时你在cubeMX中生成的代码便会保存到… \board\CubeMX_Config\Core中，这里面有一个main文件，但是main文件没有被加入Keil工程，只是参考用的

返回上一层 board文件夹中，打开Sconscript文件可以看到使用cubeMX生成的文件是如何被添加到Keil工程的。第10行，将cubeMX生成的stm32h7xx_hal_msp.c添加到Keil工程中。第13行，添加头文件路径。第17~22行，选择启动文件，bsp拷贝出来的原始启动文件是stm32h743的，当然要改成你自己使用的，可以在工程目录中打开…\Templates\arm\目录，查看有哪些芯片的启动文件。第26行，配置宏定义，当然也是选择你自己选择的芯片。

然后再工程目录中再次打开Scons窗口，输入Scons –target=mdk5,回车运行，就生成了Keil5工程。注意目录中有一个template.uvprojx文件，也是Keil工程文件，但是是模板，Scons –target=mdk5命令是以template.uvprojx为模板，生成project.uvprojx。生成之前你也可以自己修改模板，这里主要是把模板里面的芯片型号换成你使用的型号，设置以下仿真器，比如我的开发板就是用ST-LINK。生成工程后再打开project. Uvprojx，这个时候就已经可以编译、烧录了，RT-Thread就这样跑起来了。