电机驱动控制器支持多种电机(有感,无感,有刷,无刷,步进)

一、电机驱动控制器支持多种电机(有感,无感,有刷,无刷,步进)
电压范围:12V-48V;
电流:0-15A;
支持电机功率:0-500W;
控制功能如下:
1.正反转;
2.刹车;
3.可调速(AD/PWM/串口);
4.FG输出;
5.限流保护、过流保护、堵转保护、堵转重启、相位检测等;
6.支持开环闭环控制;

二、主要应用:
机器人轮毂电机控制、关节驱动、扫地机器人驱动等。

三、产品图片(支持PCBA定制)/
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
四、视频演示链接

1、轮毂电机演示 http://club.digiic.com/Video/VideoDetail/d0678d54-c710-4526-b4b2-d944bd2f588f

2、无刷电机 http://club.digiic.com/Video/VideoDetail/3a5655ee-f0b8-4dda-b113-5adc23255d50

3、步进电机演示 http://club.digiic.com/Video/VideoDetail/8a15ff84-db0b-458f-80fd-16083103213c

注:本方案商城的所有方案仅供发烧友参考,不提供无偿技术支持。需要商业合作的请联系我(包括所有方案中的芯片),否则产生的一切后果有购买者自行承担!

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要实现无刷电机的转速反馈,你可以使用FG(Frequency Generator)作为转速的反馈信号。FG是一种用于测量电机转速的传感器,其原理是根据电机转子的位置变化来产生相应的频率信号。 在STM32微控制器上实现无刷电机FG转速反馈的步骤如下: 1. 配置GPIO:选择一个合适的GPIO引脚,用于接收FG信号。将该引脚配置为输入模式。 2. 配置外部中断:使用外部中断功能,当FG信号发生边沿变化时触发中断。可以配置为上升沿触发、下降沿触发或双边沿触发,根据FG信号的特点选择合适的触发方式。 3. 编写中断服务程序:当外部中断触发时,执行中断服务程序。在中断服务程序中,可以读取当前系统时间或计数器的值,用于计算转速。 4. 计算转速:根据FG信号的频率和计数器的值,可以计算出电机的转速。转速的计算公式为:转速 = FG频率 * 转子极对数 / 计数器的值。 5. 使用转速反馈:将计算得到的转速值用于控制电机的运行。可以根据转速反馈值与设定的目标转速进行比较,调整电机的驱动信号以实现闭环控制。 需要注意的是,以上步骤只是一个基本的框架,具体的实现方式还需要根据你所使用的STM32型号和外部电路的设计进行调整。同时,还需要根据具体的无刷电机驱动方案,选择合适的PWM控制方式和参数设置。 希望对你有所帮助!如果还有其他问题,请继续提问。

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