ROS: an open-source Robot Operating System

ROS: an open-source Robot Operating System

PS：ROS论文原文，后悔当年没看到
学ROS已经是许多年之前的事情了，当时基本就是用一用API，感觉ros还挺牛。最近看了看ROS2，主要是在分布式和实时性上做了改进，然后又好奇ROS的实现了，扒了原文和代码，比刚开始确实有些长进，做些记录。

Introduction

ROS的目的是减少造轮子，这一点确实做的不错，我们组之前光消息队列就选好几种，后来好歹统一成mqtt了。另外作者很谦虚，说ROS并不是robotics的通解，由于ROS是BSD协议，个人也很想基于这个和特定背景做些东西，挖坑了。

Design goals

这部分蛮重要的，其实是ROS的设计哲学，一共就五条。
• Peer-to-peer
• Tools-based
• Multi-lingual 这一部分挺重要的，学习学习。
• Thin
• Free and Open-Source

NOMENCLATURE

USE CASES

CONCLUSION

ACKNOWLEDGEMENTS

感谢社区，感谢Octave 、LISP。
没用过LISP，Octave推荐，一言以蔽之，开源matlab。

资源下载

链接：https://pan.baidu.com/s/14wBSlDeInxox6C9egk9UjA
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