BLDC驱动电路初识

电路图分析：电机控制功率级

该电路图主要用于电机控制的功率级部分。主要由电源管理、三相桥接、直流输入、输出端子等模块组成。以下是详细分析：

1. 电源部分（POWER SUPPLY - VPRE）

• 组件

  • LDO 7V 到 5V 转换：提供 5V 输出，使用了 LDO（低压差稳压器），确保输出稳定的 5V 电压。
  • 输入电压保护：包含稳压器和电流限制元件，保护电路不受电源波动影响。
  • 电感和电容：用于滤波，减少电源噪声，提高电源质量。

• 关键元件

  • Q101, Q102：电源开关管。
  • L1, L2：电感，用于滤波。
  • C101, C102：电容，用于稳压和滤波。

2. 三相桥接电路（3-PHASE BRIDGE）

• 组成：由六个功率 MOSFET（Q101 至 Q106）组成的三相桥接电路，用于控制三相电机的驱动。

• 控制信号

  • PH_A, PH_B, PH_C：对应三相电机的三个相位。
  • PS_PHxH, PS_PHxL：分别控制上桥臂和下桥臂的导通和关断。

• 电流感应：通过检测电阻（如 R108、R109）实现电流感应，反馈给控制系统。

• 关键元件

  • Q101 至 Q106：功率 MOSFET，用于三相电机的高效驱动。
  • R108, R109：电流感应电阻，监测电流。
  • U101, U102：运算放大器，处理电流信号。

3. 直流输入（DC INPUT）

• 输入电压：10VDC 到 36VDC

• 电源管理：用于将输入的直流电压转换为稳定的电压输出，供给系统其他部分使用。

• 保护电路：包含电压过压保护和电流限制电路，保护电路免受输入电源的不稳定影响。

• 关键元件

  • D101, D102：二极管，用于防反接保护。
  • Q103, Q104：MOSFET，用于开关控制。
  • C105, C106：电容，用于滤波和稳压。

4. 输出端子（OUTPUT TERMINAL - MOTOR）

• 输出类型：输出至电机的三个相位

• 滤波电路：使用电容和电感进行滤波，减少高频噪声，保证电机的稳定运行。

• 保护电路：包含过流保护和短路保护，防止电机损坏。

• 关键元件

  • C107, C108：电容，用于滤波。
  • L101, L102：电感，用于滤波。

5. 低压差稳压器（LDO 7V to 5V）

• 输出电压：5V

• 用途：为低功耗器件和控制逻辑提供稳定的电源。

• 稳压器型号：常用的有 LM7805 或 LM317

• 关键元件

  • U105, U106：LDO 稳压器，提供稳定的 5V 输出。
  • C201, C202：电容，用于稳压器输入和输出端的滤波。

6. 电流感应电路（Current Sensing）

• 功能：检测电流变化，并将其转化为电压信号，反馈给控制系统。

• 关键元件：运算放大器和电流检测电阻，用于信号放大和处理。

• 关键元件

  • U201, U202：运算放大器，处理电流信号。
  • R201, R202：电流检测电阻，检测电流变化。

7. 三相电流检测（3-PHASE CURRENT SENSING）

• 检测相位：分别检测三相电机的三个相位电流。

• 反馈机制：通过运算放大器处理后，将电流信号反馈至控制系统。

• 关键元件

  • R301, R302：电流检测电阻，分别检测三个相位的电流。
  • U301, U302：运算放大器，处理电流信号。

8. 测试点（TEST POINTS）

• 测试用途：用于检测电路中各个节点的电压和信号情况，方便调试和检测。

• 常见测试点：如地（GND）、电源电压（VCC）、信号输入和输出节点。

• 关键元件

  • TP101, TP102：测试点，用于电压和信号检测。
  • GND：接地测试点，用于参考电压测量。

电路图每个参数详细说明

• 电阻（Rxx）：用于限制电流和分压，防止电流过大损坏元件。
• 电容（Cxx）：用于滤波和耦合，稳定电压和减少噪声。
• 电感（Lxx）：用于滤波和能量存储，抑制电流变化。
• 二极管（Dxx）：用于整流和保护，防止电流反向。
• MOSFET（Qxx）：用于开关控制，调节电流流动。
• 运算放大器（Uxx）：用于信号放大和处理，提升信号强度。

这张电路图涉及了电机驱动的核心部分。每个模块的设计都是为了保证电机的高效、稳定运行。分析电路图时，应特别注意电源管理和电流检测部分，这些部分直接影响电机的运行效果和安全性。

电路原理及关键元件分析

Q3 的 D 级和 S 级并联电阻和电容（R89 和 C64）

• 电路描述：

  • Q3 是电路中的一个功率 MOSFET，D 级是漏极（Drain），S 级是源极（Source）。
  • R89 和 C64 分别是漏极和源极之间并联的电阻和电容。

• 原理及目的：

  • 电阻 R89：

    • 作用：该电阻通常用于减小寄生振荡。在高频开关过程中，MOSFET 的寄生电容可能会引起振荡，R89 通过增加阻尼减小这些振荡。
    • 选择：阻值一般在几欧姆到几十欧姆之间，具体值根据电路的工作频率和 MOSFET 的寄生参数选择。

  • 电容 C64：

    • 作用：C64 用于吸收开关过程中产生的高频尖峰电压，保护 MOSFET 免受高频噪声和瞬态电压的影响。
    • 选择：电容值一般在数十皮法（pF）到几百皮法（pF），根据开关频率和尖峰电压的特性选择。

• 综述：

  • 这些元件的组合可以提高电路的稳定性，减少高频噪声和振荡，保护功率器件并延长其寿命。

Q3 的 G 级和 S 级并联电阻和电容（R107 和 C73）

• 电路描述：

  • G 级是栅极（Gate），S 级是源极。
  • R107 和 C73 是栅极和源极之间并联的电阻和电容。

• 原理及目的：

  • 电阻 R107：

    • 作用：用于控制栅极充放电速度。通过限制栅极电流，R107 可以调节 MOSFET 的开关速度，减少开关过程中产生的电磁干扰（EMI）。
    • 选择：阻值通常在 10Ω 到 100Ω 之间，具体值根据 MOSFET 的输入电容和开关时间要求选择。

  • 电容 C73：

    • 作用：用于抑制栅极电压尖峰。在开关过程中，栅极电压可能会有瞬时变化，C73 可以减小这些电压尖峰，保护 MOSFET 并稳定开关行为。
    • 选择：电容值一般在几十皮法到几百皮法，根据栅极驱动电路的特性选择。

• 综述：

  • 这些元件可以优化 MOSFET 的开关性能，减少干扰，提高系统的可靠性和效率。

R84 和 R88 串联的目的

• 电路描述：

  • R84 和 R88 串联在一个信号路径中，通常用于反馈或信号处理。

• 原理及目的：

  • 信号分压：

    • 作用：通过两个电阻分压，可以调整信号的电压等级，以适应后续电路的输入要求。
    • 设计：通过选择合适的阻值，可以精确控制分压比例。

  • 信号衰减：

    • 作用：减少信号幅度，避免信号过大引起非线性失真或超出设备的处理范围。
    • 设计：根据需要衰减的信号强度和电路输入阻抗，选择合适的电阻值。

  • 阻抗匹配：

    • 作用：调整信号路径的阻抗，以匹配后续电路的输入阻抗，减少反射和损耗。
    • 设计：选择阻值使得输入和输出阻抗匹配，优化信号传输。

• 综述：

  • 串联的电阻可以精确控制信号电压，优化信号传输，确保电路的稳定性和性能。

R125, R126, R127 的选值

• 电路描述：

  • 这些电阻可能用于电流检测、分压或反馈电路。

• 选值原理：

  • 电流检测：

    • 作用：通过电阻两端的压降检测电流。
    • 选择：阻值通常较小，几毫欧到几欧姆，需根据电流大小和所需检测精度选取。

  • 分压：

    • 作用：用于调整电压信号的大小。
    • 选择：阻值根据所需的分压比确定，一般在几千欧到几十千欧之间。

  • 反馈电路：

    • 作用：调节放大器的增益或控制回路的稳定性。
    • 选择：阻值根据所需的反馈增益和系统稳定性设计，通常在几百欧到几千欧之间。

• 综述：

  • 电阻值的选择需根据具体电路的功能和设计要求，确保精确控制信号或电流，优化电路性能。

R110 经过 U11B 是否是电流放大

• 电路描述：

  • R110 和运算放大器 U11B 组成了一个信号处理电路。

• 原理及目的：

  • 电流检测：

    • 如果 R110 是一个小阻值电阻，它可能用于电流检测，通过检测电阻上的压降获取电流信息。
    • U11B 作为运算放大器，可以将这个微小的电压信号放大，便于后续处理。

  • 电流放大：

    • 如果是电流信号，通过运算放大器可以进行电流放大或转化为电压信号。
    • 这种配置有助于提高信号的灵敏度和测量精度。

• 综述：

  • R110 和 U11B 组合可以实现电流检测和信号放大，增强信号的处理能力和测量精度。

总结

通过以上分析，我们详细了解了各个关键元件的功能和选值原则。这些元件的组合和设计，确保了电路的稳定性、可靠性和高效性。在实际应用中，根据具体电路的需求，合理选择和调整元件参数，能够进一步优化电路性能。

进一步分析

电路原理讲解

1. Q3 的 D 级和 S 级为什么并联电阻和电容 R89 和 C64

• R89 和 C64 并联在 Q3 的漏极（D 级）和源极（S 级）之间。
  • 目的：R89 和 C64 的并联组合形成一个阻尼网络，用于抑制 Q3 开关过程中产生的振荡。
  • 原理：在 MOSFET 开关过程中，电流的迅速变化会引起电感效应，从而在漏极和源极之间产生振荡。这种振荡会影响 MOSFET 的正常工作，甚至可能损坏器件。通过在漏极和源极之间并联电阻和电容，可以吸收和衰减这些振荡，保持电路的稳定性。
  • R89 提供阻尼效果，衰减高频振荡。
  • C64 提供滤波效果，平滑电压变化。

2. G 级和 S 级别为什么并联 R107 和 C73

• R107 和 C73 并联在 Q3 的栅极（G 级）和源极（S 级）之间。
  • 目的：R107 和 C73 的并联组合用于栅极驱动电路的稳定性和滤波。
  • 原理：MOSFET 的栅极需要快速充放电以进行开关操作。栅极电容会引起瞬态电压尖峰，R107 提供阻尼效果，限制栅极电流，防止驱动电路过载。C73 提供滤波效果，平滑栅极电压变化，防止电压尖峰影响 MOSFET 的开关行为。

3. R84 和 R88 串联的目的是什么

• R84 和 R88 串联连接在电路中。
  • 目的：串联电阻可以精确分配电压或电流，形成精确的分压或限流网络。
  • 原理：
    • 分压作用：如果需要在电路中获得某个特定电压，通过串联电阻可以精确分配输入电压。
    • 限流作用：通过串联电阻可以限制电流流过的大小，保护电路中的敏感元件。
    • 具体应用需要根据电路图来确定，这里假设是为了精确控制某个节点的电压或电流。

4. R125, R126, R127 是如何选值的

• R125, R126, R127 选择电阻值时通常基于以下几个原则：

  • 功能要求：根据电路设计的功能需求确定。例如，如果是分压电阻，需要计算分压比；如果是限流电阻，需要根据预期电流计算阻值。

  • 功率要求：根据电阻上预计的功率消耗选择合适的功率等级，确保电阻不会因为功率过大而烧毁。

  • 精度要求：根据电路对精度的要求选择电阻的精度等级（如 1%、0.1% 等）。

  • 热稳定性：根据电阻在工作环境中的温度变化选择具有良好温度稳定性的电阻。

  • 具体值的选择通常需要进行详细的电路计算或仿真。

5. R110 经过 U11B 是电流放大吗？为什么要电流放大？

• R110 经过 U11B 放大器：
  • R110 是电流检测电阻，通过在电阻两端产生电压降来检测电流。
  • U11B 是一个运算放大器，用于放大 R110 两端的电压信号。
  • 放大电流信号的原因：
    • 提高信号强度：检测电阻产生的电压信号通常较小，需要放大以便于后续处理和分析。
    • 提高信噪比：放大信号有助于在后续电路中更容易区分有效信号和噪声。
    • 增强驱动能力：放大后的信号可以驱动后续电路或 ADC（模数转换器），用于数字处理或控制。