电池管理系统（BMS）架构详细解析：原理与器件选型指南

空间机器人

于 2024-10-05 14:03:48 发布

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分类专栏：笔记文章标签：架构

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从你提供的BMS（Battery Management System）架构图来看，主要涉及到电池监控模块、通信模块、功率控制模块等部分。下面我将详细讲解该架构的各个功能模块及其工作原理。

电池管理系统的核心部分由BQ76930芯片组成（图中的两个芯片，分别对应8节和9节电池），它负责管理和监控电池组的状态，包括电压、电流、温度等数据。

BQ76930：这是一个多节锂电池组监控芯片，它支持通过I²C通信接口与外部控制器（如MSP430）进行通信。它的功能主要包括：
- 电压检测：通过内部ADC（模数转换器）检测各节电池的电压。
- 温度监测：通过外接温度传感器实时监测电池组的温度。
- 电流检测：通过连接的采样电阻，测量充电与放电电流。
- 过压/欠压保护：当电池电压超过设定的上限或低于下限时，它会触发保护功能，防止电池损坏。

I²C接口：图中黄色箭头表示通过I²C总线，BQ76930与数字隔离器（数字隔离芯片）进行通信，确保与主控制器MSP430的数据交换。I²C接口是一个低速的串行通信接口，广泛用于传感器与控制器之间的通信。
数字隔离器：电气隔离非常重要，特别是在高压BMS中，隔离能有效防止高压对低压电路的损害。隔离器芯片可以将高压电路和低压控制电路分开，同时保证信号传输不受干扰。其作用包括防止共模干扰和保护电路。

图中有三个MOSFET模块，分别用于控制放电、充电和预充电。

这三个MOS开关器件的选择需要根据系统的功率需求以及电池组的额定电流来进行设计。常见的参数包括：

电流采样电阻：放电路径中的采样电阻用于测量流经电池组的电流。通过测量电阻上的压降，可以得到当前电流值。电阻的选择需要考虑：
- 阻值：通常选择低阻值（如毫欧级）以减少功率损耗。
- 功率额定值：需要能够承受较大的电流，防止烧毁。

DC/DC隔离电源模块：由于BMS的不同电路部分工作在不同电压层次下，为了实现隔离，同时确保不同电压的稳定供电，通常需要使用DC/DC转换器。图中标识的LMS5008是一个DC/DC转换器，通常用于将高压（电池电压）转换为低压（比如12V、5V）供给低压控制器部分。它的选择主要考虑以下参数：
- 输入电压范围：要支持电池组的电压范围。
- 输出电压和电流：要满足控制电路的供电需求。

MSP430：这是一款超低功耗的16位微控制器，常用于BMS中的主控制单元。它通过UART与隔离的RS485接口通信，负责管理整个BMS的运行，执行电池保护算法，以及与外部设备进行数据通信。
- EEPROM存储器：存储电池状态数据、历史数据、校准参数等。
- RTC时钟：用于时间管理，尤其是长期运行的数据记录。

RS485：RS485是一种差分信号通信协议，具有抗干扰能力强、传输距离远的优点。常用于工业控制、数据采集等环境中。这里RS485用于与上位机或其他设备通信，传递电池的状态数据，如电压、电流、温度等。
- 光耦隔离：在高压环境下，RS485接口需要通过光耦进行电气隔离，以保护控制器和通信接口。