一、计算能力:性能与实时性的平衡 ⚡🚗
自动驾驶系统的计算能力是决定其能否顺利进行环境感知、路径规划和决策的关键。举个例子,假设我们需要设计一个完全自动驾驶的系统,要求它能够在城市复杂的道路环境中进行实时决策。在这种情况下,计算平台必须有强大的AI计算能力,以保证从摄像头、雷达、激光雷达等多种传感器中获取的数据能够迅速处理并得出实时决策。
比如 Jetson AGX Orin 64GB:🔍
✅ 275 TOPS AI计算能力
✅ 64GB LPDDR5内存,带宽高达 204.8GB/s
✅ 适用于全自动驾驶,处理多路高清视频和激光雷达数据
这么强大的计算力对于自动驾驶系统至关重要,特别是在处理高分辨率的摄像头视频流、激光雷达点云数据时。为什么这么高的计算能力对自动驾驶系统很重要?因为无人驾驶车辆需要 实时感知周围环境,对每一帧图像、每一个激光雷达点云进行精确的