[自动驾驶 SoC]-3 英伟达Orin

已于 2024-06-17 12:01:19 修改
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文章标签： 自动驾驶 人工智能 机器学习
于 2024-06-17 12:00:19 首次发布
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NVIDIA® Jetson AGX OrinTM series (资料来源：nvidia-jetson-agx-orin-technical-brief.pdf)

1 整体介绍

1) Orin SoC结构

Orin SoC，如下图所示，由一个NVIDIA Ampere architecture GPU, Arm® Cortex®-A78AE CPU, 下一代深度学习核视觉处理加速器, 视频编码器和视频解码器组成。

2) Orin和Xavier配置对比

3) AGX ORIN分为32GB、64GB两种模块

2 核心模块说

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3. 系统缓存模块NVDLA 是一款针对 AI 深度学习推理任务的高效硬件加速器，特别优化了卷积神经网络的计算路径，凭借其高效的内存管理、低功耗设计和高性能计算，已成为自动驾驶、边缘计算、医疗影像分析等领域的关键技术支撑。视频输入模块在现代自动驾驶、智能座舱、ADAS 和工业自动化等领域中具有重要应用。其高带宽的传输能力、强大的多路同步处理功能以及低延迟设计，使其能够在高性能和高实时性要求的场景中提供可靠的解决方案，为各类高精度视觉系统的实现提供有力支持。
自动驾驶-SOC
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Orin单颗算力达到254TOPS，是目前业界唯一单颗算力达标200TOPS的厂商。而且其下一颗自动驾驶芯片Atlan的单颗算力将达到1000TOPS，是Orin芯片算力的4倍，将于2023年向开发者提供样品，2025年量产装车。这样的芯片产品布局规划让其领先对手至少两到三年。 2014年到2016年，特斯拉采用英特尔 Mobileye的EyeQ3芯片，好不容易在2016年，特斯拉将 Mobileye EyeQ3 更替为 NvidiaParker SOC和 Nvidia P...
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Orin-X、Thor-X和Thor-X-Super分别面向不同复杂度的汽车应用场景，其性能、架构与接口设计均体现了NVIDIA在汽车芯片领域的先进技术。选型需根据实际应用需求综合考虑算力、带宽、功耗与成本。同时，未来技术发展需持续关注内存带宽优化、异构计算架构以及系统可靠性提升。1. ARM Cortex-A78AE 与 ARM Neoverse V2 详细介绍架构特点专为汽车电子和高安全性场景设计。支持锁步执行模式，适合功能安全需求（如 ISO 26262 标准）。具备实时性和确定性。
NVIDIA Jetson Orin边缘计算MEC全局化部署
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功耗低至10-20w。搭载6核ARM Cortex-A78AE CPU和Ampere 架构GPU，板载4/8G内存，支持外部NVMe存储，IO接口资源丰富，DC 9-36V宽压供电。搭载6/8核ARM Cortex-A78AE CPU和Ampere架构GPU，板载8/16G内存，支持外部NVMe存储，IO接口资源丰富，DC 9-36V宽压供电。推理算力，板载 32/64G内存和64G存储，DC 9-36V宽压供电，支持-30~80℃宽温工作。问题，为满足不同场景应用所需，集和诚迅速进入新产品的研发计划。
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为创建入门级人工智能机器人、智能无人机和智能视觉系统设定了一个新标准，如和。它还简化了系列的入门。紧凑的设计、众多的连接器和高达 40 项人工智能性能，使这款开发套件成为将您富有远见的概念转化为现实的理想选择。该开发套件由一个 Jetson Orin Nano 8GB模块和一个参考承载板组成，该承载板可容纳所有 NVIDIA Jetson Orin Nano-和 NVIDIA ZVK4]Orin NX模块，为下一代边缘人工智能产品的原型设计提供了理想的平台。
NVIDIA 的 Jetson AGX Orin 载板深度揭秘：揭开每个模块的幕后故事
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Jetson AGX Orin 不仅仅是一块“智能计算载板”，它融合了多种创新技术，具备高度灵活的扩展接口和出色的计算能力，能够满足不同领域的需求。不管是边缘 AI 推理、自动驾驶、智能医疗，还是工业自动化，它都能发挥巨大的作用。通过细致的接口设计、高效的电源管理和出色的多媒体处理能力，AGX Orin 成为智能设备的理想选择，为未来的智能系统铺平了道路。Jetson AGX Orin 载板的神奇之旅让我们走进 Jetson AGX Orin 载板的内部世界，看看这个神奇的“超级大脑”是如何运作的。
【车联网】英伟达NVIDIA的Xavier、Orin以及Thor是该公司为自动驾驶和智能汽车领域设计的系统级芯片（SoC）
本本本添哥
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英伟达的Xavier、Orin以及Thor是该公司为自动驾驶和智能汽车领域设计的系统级芯片（SoC）。这些处理器在性能、架构和应用场景上都有所不同。从Xavier到Orin再到Thor，我们可以看到英伟达不断提高处理器的性能和能效，以适应越来越复杂的自动驾驶任务。随着每一代新产品的推出，它们都带来了更高的算力、更高效的能源使用以及更多针对自动驾驶优化的功能。这些进步对于推动自动驾驶技术的发展至关重要。
【NPU 系列专栏 2.2 -- - NVIDIA 的 Orin 和 Altan 和 Thor 区别】
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2020年前后，英伟达分别发布了新一代面向机器人和自动驾驶领域的Orin芯片和计算平台。这全新的SoC采用CPU内核和英伟达下一代GPU架构，Orin SoC包含了高达170亿晶体管，几乎是Xavier SoC的两倍，搭载了12个ARM Hercules内核，并集成了NVIDIA下一代Ampere架构的GPU，提供了惊人的性能，接近Xavier SoC的7倍。Orin SoC采用先进的7nm制程工艺，功耗水平出色，在200TOPS的算力下，TDP仅为50W。
基于Orin-X与车载以太网的自动驾驶系统架构设计
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这些汽车电子组件不仅是现代汽车智能化发展的基石，而且它们在保证高效、安全、稳定的同时，仍然面临着不少技术瓶颈。通过异构计算、智能热管理、集成化设计和标准化协议的推进，未来的汽车电子系统有望在性能、功耗、安全性和成本方面实现更高的优化。
13021.Nvidia AGX orin 平台学习记录
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【代码】13021.Nvidia AGX orin 平台学习记录。
nvidia orin简介
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NVIDIA发布的Xavier已经在市场上打拼了好几年了，同行竞争者一直在追赶、力图超越，Xavier也在应用中出现了一些问题，NVIDIA也该把Orin这个新武器揭开面纱了。虽然去年的GTC上有一些信息发不出来，但是还是犹抱琵琶半遮面的感觉，对于几年的GTC，关于Orin还是有很多的期待的。 一、引言 随着智能网联汽车大会的召开，智能网联汽车技术路线图2.0发布，智能汽车技术的发展方向更趋清晰，“三横两纵”中车辆关键技术作为智能汽车功能实现的承载基础，智能计算平台的开发尤为重要。 智能计算平台核心的
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在这种情况下，计算平台必须有强大的AI计算能力，以保证从摄像头、雷达、激光雷达等多种传感器中获取的数据能够迅速处理并得出实时决策。无人驾驶系统的感知模块，尤其是在多传感器融合的情况下，会需要处理大量的数据。如果内存不够大，带宽不够高，数据就会堆积在处理器前，导致延迟，最终影响系统的实时性 ⚠️。自动驾驶车内的数据流量巨大，需要高速、低延迟的网络连接才能确保传感器数据的稳定传输。：高速行驶的无人车，如果处理器带宽不够，摄像头图像数据无法及时传输，系统可能就无法准确识别红绿灯、行人、障碍物……
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基于英伟达ORIN辅助驾驶导航后装模块的硬件架构选型
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基于英伟达ORIN辅助驾驶导航后装模块的硬件架构选型需要考虑以下几个方： 1. 处理器：英伟达ORIN辅助驾驶导航后装模块的处理器采用的是NVIDIA的自研SoC芯片Tegra X1，该处理器具有高性能、低功耗、支持多核心等特点，非常适合用于辅助驾驶导航后装模块的硬件架构中。 2. 存储器：在辅助驾驶导航后装模块中，存储器的选择需要考虑到数据读写速度、容量等方面。建议采用高速、大容量的闪存存储器。 3. 通信模块：辅助驾驶导航后装模块需要与车辆的CAN总线进行通信，因此需要选择支持CAN通信协议的通信模块。 4. 传感器：辅助驾驶导航后装模块需要通过各种传感器获取车辆状态和环境信息，因此需要选择适用于车辆的传感器，如GPS、惯性测量单元（IMU）、摄像头等。 5. 电源模块：辅助驾驶导航后装模块需要提供稳定的电源支持，因此需要选择适合车辆电压的电源模块。 综上所述，建议采用英伟达ORIN辅助驾驶导航后装模块的硬件架构选型方案如下： - 处理器：NVIDIA Tegra X1 - 存储器：高速、大容量的闪存存储器 - 通信模块：支持CAN通信协议的通信模块 - 传感器：GPS、IMU、摄像头等适用于车辆的传感器 - 电源模块：适合车辆电压的电源模块
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