【RT-Thread】学习笔记

环境

		硬件环境：STM32F103ZET6（野火mini开发板）
		软件环境：STM32Cube + Keil5

使用STM32Cube快速生成例程

先使用STM32Cube生成一个简单的led闪烁的例程，搭建未移植RT-Thread的环境。（STM32Cube的使用方式不在本文中详述）

当前开发板上，led部分的原理图如下：我们使用LED1，也就是PB0引脚。

在STM32Cube中，我们设置PB0为输出，并且定义名称为LED1。

在main函数的循环中添加LED亮灭延时的代码，其中Delay函数为阻塞软延时函数。

// An highlighted block
while (1)
  {
   
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
		Delay(1000);
		HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin, GPIO_PIN_RESET);
		Delay(1000);
		HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin, GPIO_PIN_SET);
  }
  /* USER CODE END 3 */

编译通过，烧写到板子后，可以观察到LED循环亮灭。
至此，基本环境搭建完成，接下来就准备移植RT-Thread到基本环境中了。

获取RT-Thread源码

获取RT-Thread源码的方式有很多
1.可以通过去RT-Thread官网下载源码；
2.Keil5支持RT-Thread的pack，pack可以在Keil的官网下载；
3. …
本此使用第二种方法，即使用RT-Thread的pack。

将pack安装好后，在Keil里点击Manage Run-Time Environment后查询是否生效并配置

如下图证明pack有效，此次简单移植，只需勾选kernel即可

确认后，会发现在工程里多了个RTOS。

移植

RTOS目录结构

首先来看生成的RTOS目录中的文