stm32 笔记 UART发送及HAL库应用

STM32串口通信设置

我们在STM32上使用串口通信时，要把起始位、数据位、校验位以及波特率设置好。话不多说，这就来通过代码来学习STM32的串口通信。

首先我们先定义一个 UART_HandleTypeDef 结构体，来初始化函数，之后使用 HAL_UART_Init() 函数进行初始化。

UART_HandleTypeDef usart1_handler;

void uart_init()
{	
	//UART 初始化设置
	usart1_handler.Instance=USART1;					    //USART1
	usart1_handler.Init.BaudRate=115200;				    //波特率
	usart1_handler.Init.WordLength=UART_WORDLENGTH_8B;   //字长为8位数据格式
	usart1_handler.Init.StopBits=UART_STOPBITS_1;	    //一个停止位
	usart1_handler.Init.Parity=UART_PARITY_NONE;		    //无奇偶校验位
	usart1_handler.Init.HwFlowCtl=UART_HWCONTROL_NONE;   //无硬件流控
	usart1_handler.Init.Mode=UART_MODE_TX_RX;		    //收发模式
	HAL_UART_Init(&usart1_handler);					    //HAL_UART_Init()会使能UART1
}

配置 GPIO

uart 本质上仍然是一个 GPIO 我们需要给USART1 的 GPIO 设置配置。

 

 根据参考手册，我们得知 USART1 是依赖于 PA9 和 PA10 两个端口的。我们配置这两个端口就可以了：

其中 HAL_UART_MspInit() 这个函数，HAL_UART_Init() 函数会自动帮我们调用，我们只需要写这个函数，不需要自定调用就可以了。

void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef *huart)
{
    //GPIO端口设置
	GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;
	
	if(huart->Instance==USART1)//如果是串口1，进行串口1 MSP初始化
	{
		__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();			//使能GPIOA时钟
		__HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE();			//使能USART1时钟
	
		GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_9;			//PA9
		GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_AF_PP;		//复用推挽输出
		GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP;			//上拉
		GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_FAST;		//高速
		GPIO_Initure.Alternate=GPIO_AF7_USART1;	//复用为USART1
		HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure);	   	//初始化PA9

		GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_10;			//PA10
		HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure);	   	//初始化PA10
	}
}

使用

HAL_UART_Transmit() 函数即可发送串口信息

int main(void)
{
    HAL_Init();                     //初始化HAL库    
    Stm32_Clock_Init(360,25,2,8);   //设置时钟,180Mhz
	delay_init(180);
	
	uart_init(); //使用定义的初始化函数
	
	u8 buff[] = "test";    //定义输出数组
	
	while(1){
        //发送串口
		HAL_UART_Transmit(&usart1_handler,buff,sizeof(buff),1000);
		delay_ms(3000);
	}
}

全部代码

//初始化IO 串口1 
//bound:波特率
UART_HandleTypeDef usart1_handler;

void uart_init()
{
	//UART 初始化设置
	usart1_handler.Instance=USART1;					    //USART1
	usart1_handler.Init.BaudRate=115200;				    //波特率
	usart1_handler.Init.WordLength=UART_WORDLENGTH_8B;   //字长为8位数据格式
	usart1_handler.Init.StopBits=UART_STOPBITS_1;	    //一个停止位
	usart1_handler.Init.Parity=UART_PARITY_NONE;		    //无奇偶校验位
	usart1_handler.Init.HwFlowCtl=UART_HWCONTROL_NONE;   //无硬件流控
	usart1_handler.Init.Mode=UART_MODE_TX_RX;		    //收发模式
	HAL_UART_Init(&usart1_handler);					    //HAL_UART_Init()会使能UART1
}

void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef *huart)
{
    //GPIO端口设置
	GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;
	
	if(huart->Instance==USART1)//如果是串口1，进行串口1 MSP初始化
	{
		__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();			//使能GPIOA时钟
		__HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE();			//使能USART1时钟
	
		GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_9;			//PA9
		GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_AF_PP;		//复用推挽输出
		GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP;			//上拉
		GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_FAST;		//高速
		GPIO_Initure.Alternate=GPIO_AF7_USART1;	//复用为USART1
		HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure);	   	//初始化PA9

		GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_10;			//PA10
		HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure);	   	//初始化PA10
	}
}


int main(void)
{
    HAL_Init();                     //初始化HAL库    
    Stm32_Clock_Init(360,25,2,8);   //设置时钟,180Mhz
	delay_init(180);
	
	uart_init();
	
	u8 buff[] = "test";
	
	while(1){
		HAL_UART_Transmit(&usart1_handler,buff,sizeof(buff),1000);
		delay_ms(3000);
	}
}

 打开串口工具，即可接收到信息