在OpenCV中读写视频与读写图像非常相似。视频只不过是一系列通常被称为帧的图像的集合。所以，你需要做的就是在一个视频序列中循环所有的帧，然后一次处理一帧。在这篇文章中，我们将演示如何从一个文件、一个图像序列和一个摄像头读取、显示和写入视频。我们还将研究过程中可能发生的一些错误，并帮助理解如何解决它们。
1.简单版本读写视频
让我们先看一下用于读取视频文件的代码示例。它本质上包含了从磁盘读取和显示视频的功能。随着您的深入，我们将详细讨论在这个实现中使用的函数。
（1）Python代码
import cv2
# 创建一个vid_capture对象，在本例中，我们从文件中读取视频
vid_capture = cv2.VideoCapture('Resources/Cars.mp4')
if (vid_capture.isOpened() == False):
print("Error opening the video file")
# 读取FPS和总帧数
else:
# 获取帧率信息
# 你也可以用CAP_PROP_FPS替换5
fps = vid_capture.get(5)
print('Frames per second : ', fps,'FPS')
# 获取总帧数
# 你也可以用CAP_PROP_FRAME_COUNT替换7
frame_count = vid_capture.get(7)
print('Frame count : ', frame_count)
while(vid_capture.isOpened()):
# vid_capture.read()方法返回一个元组，其中第一个元素是布尔值，
# 下一个元素是实际的视频帧。当第一个元素为True时，表示视频流包含要读取的帧。
ret, frame = vid_capture.read()
if ret == True:
cv2.imshow('Frame',frame)
# 20ms，试着增加这个值，比如50，然后观察结果
key = cv2.waitKey(20)
if key == ord('q'):
break
else:
break
# 释放vid_capture对象
# 一旦视频流被完全处理或用户过早地退出循环，就释放视频捕获对象(vid_capture)并关闭窗口
vid_capture.release()
cv2.destroyAllWindows()
（2）C++代码
// Include库
#include<opencv2/opencv.hpp>
#include<iostream>
// 命名空间
using namespace std;
using namespace cv;
int main()
{
// 初始化视频捕获对象
VideoCapture vid_capture("Resources/Cars.mp4");
// 如果流无效，则打印错误消息
if (!vid_capture.isOpened())
{
cout << "Error opening video stream or file" << endl;
}
else
{
// 通过get()方法获取FPS和帧数
// 你也可以用CAP_PROP_FPS替换5，它们是枚举
int fps = vid_capture.get(5);
cout << "Frames per second :" << fps;
// 使用opencv内置的帧数读取方法获取帧数
// 您也可以用CAP_PROP_FRAME_COUNT替换7，它们是枚举
int frame_count = vid_capture.get(7);
cout << " Frame count :" << frame_count;
}
// 读取帧到最后一帧
// isOpened()方法返回一个布尔值，用于指示视频流是否有效
while (vid_capture.isOpened())
{
// 初始化frame
Mat frame;
// 初始化一个布尔值来检查帧是否存在
bool isSuccess = vid_capture.read(frame);
// 如果有帧，就显示出来
if(isSuccess == true)
{
//显示
imshow("Frame", frame);
}
// 如果没帧，关闭它
if (isSuccess == false)
{
cout << "Video camera is disconnected" << endl;
break;
}
//连续帧之间等待20毫秒，如果按下q键就中断循环
int key = waitKey(20);
if (key == 'q')
{
cout << "q key is pressed by the user. Stopping the video" << endl;
break;
}
}
// 释放视频捕获对象
vid_capture.release();
destroyAllWindows();
return 0;
}
以下是我们将在这篇博文中讨论的OpenCV视频I/O的主要功能:
（1）cv2.VideoCapture：创建视频捕捉对象，这将帮助流或显示视频。
（2）cv2.VideoWriter：将输出的视频保存到一个目录。
（3）此外，我们还讨论了其他需要的函数，如cv2.imshow()， cv2.waitKey()和get()方法，该方法用于读取视频元数据，如帧高，宽度，fps等。
2.读取图像序列
处理图像序列中的图像帧与处理视频流中的帧非常相似。只需指定要读取的图像文件。
在下面的例子中，
- 继续使用视频捕捉对象
- 但不指定视频文件，只需指定图像序列
- 使用下面所示的符号(
Cars%04d.jpg)，其中%04d表示四位数序列命名约定(例如Cars0001.jpg、Cars0002.jpg、Cars0003.jpg等)。 - 如果你已经指定了
Race_Cars_%02d.jpg，那么你将寻找文件:(Race_Cars_01.jpg, Race_Cars_02.jpg, Race_Cars_03.jpg等)。
- 使用下面所示的符号(
所有其他代码与第一个示例中描述的都是相同的。
（1）Python
vid_capture = cv2.VideoCapture('Resources/Image_sequence/Cars%04d.jpg')
（2）C++
VideoCapture vid_capture("Resources/Image_sequence/Cars%04d.jpg");
3.从网络摄像头读取视频
从网络摄像头读取视频流也与上面讨论的例子非常相似。这怎么可能?这都要归功于OpenCV中的视频捕捉类的灵活性，它有几个重载函数，方便地接受不同的输入参数。不需要为视频文件或图像序列指定源位置，只需给出视频捕获设备索引，如下所示。
- 如果你的系统有一个内置的摄像头，那么摄像头的设备索引将是’ 0 '。
- 如果您的系统连接了不止一个摄像头，那么与每个额外摄像头相关联的设备索引将递增(例如1,2等)。
（1）Python
vid_capture = cv2.VideoCapture(0, cv2.CAP_DSHOW)
（2）C++
VideoCapture vid_capture(0);
你可能想知道CAP DSHOW。这是一个可选参数，因此不是必需的。CAP DSHOW只是另一个视频捕捉API首选项，它是通过directshow视频输入的缩写。
4.写视频
现在让我们看看如何写视频。就像读取视频一样，我们可以从任何来源(视频文件、图像序列或网络摄像头)写入视频。
为了写入视频：
- 使用get()方法获取图像帧的高度和宽度。
- 初始化视频捕获对象(如前几节所讨论的)，使用前面描述的任何源将视频流读入内存。
- 创建一个视频编码器对象。
- 使用视频写入器对象将视频流保存到磁盘。
为了写视频文件，首先需要从VideoWriter()类创建一个视频编写器对象VideoWriter(filename, apiPreference, fourcc, fps, frameSize[, isColor])
VideoWriter()类接受以下参数:
filename：输出视频文件的路径名apiPreference: API后端标识符fourcc：编解码器的四字符编码，用于压缩帧(fourcc)。fps：所创建视频流的帧率frame_size：视频帧的大小isColor：如果不为零，编码器将期望并编码彩色帧。否则它将与灰度帧一起工作(该标志目前仅在Windows上支持)。
下面的代码创建视频编写器对象，该对象由VideoWriter()类输出。一个特殊的方便函数用于检索四字符编解码器，它是视频编写器对象的第二个参数。
- 在Python中，
VideoWriter_fourcc('M', 'J', 'P', 'G') - 在C++中，
VideoWriter::fourcc('M', 'J', 'P', 'G')
视频编解码器指定如何压缩视频流。它将未压缩的视频转换为压缩格式，反之亦然。要创建AVI或MP4格式，请使用以下fourcc规格:
AVI: cv2.VideoWriter_fourcc('M','J','P','G')MP4: cv2.VideoWriter_fourcc(*'XVID')
接下来的两个输入参数指定帧率(FPS)和帧大小(宽度、高度)。
（1）Python
import cv2
# 创建一个vid_capture对象，在本例中，我们从文件中读取视频
vid_capture = cv2.VideoCapture('Resources/Cars.mp4')
if (vid_capture.isOpened() == False):
print("Error opening the video file")
# 读取FPS和总帧数
else:
# 获取帧率信息
# 你也可以用CAP_PROP_FPS替换5
fps = vid_capture.get(5)
print('Frames per second : ', fps,'FPS')
# 获取总帧数
# 你也可以用CAP_PROP_FRAME_COUNT替换7
frame_count = vid_capture.get(7)
print('Frame count : ', frame_count)
# 使用get()方法获取帧大小信息
# 在本例中，您通过指定3 (CAP_PROP_FRAME_WIDTH)和4 (CAP_PROP_FRAME_HEIGHT)
# 来检索帧的宽度和高度。当将视频文件写入磁盘时，您将在下面进一步使用这些维度。
frame_width = int(vid_capture.get(3))
frame_height = int(vid_capture.get(4))
frame_size = (frame_width,frame_height)
fps = 20
# 初始化视频写入器对象
output = cv2.VideoWriter('Resources/output_video_from_file.avi', cv2.VideoWriter_fourcc('M','J','P','G'), 20, frame_size)
while(vid_capture.isOpened()):
# vid_capture.read()方法返回一个元组，其中第一个元素是布尔值，
# 下一个元素是实际的视频帧。当第一个元素为True时，表示视频流包含要读取的帧。
ret, frame = vid_capture.read()
if ret == True:
# 将帧写入输出文件
output.write(frame)
cv2.imshow('Frame',frame)
# 20ms，试着增加这个值，比如50，然后观察结果
key = cv2.waitKey(20)
if key == ord('q'):
break
else:
break
# 释放vid_capture对象
# 一旦视频流被完全处理或用户过早地退出循环，就释放视频捕获对象(vid_capture)并关闭窗口
vid_capture.release()
cv2.destroyAllWindows()
（2）C++
// Include库
#include<opencv2/opencv.hpp>
#include<iostream>
// 命名空间
using namespace std;
using namespace cv;
int main()
{
// 初始化视频捕获对象
VideoCapture vid_capture("Resources/Cars.mp4");
// 如果流无效，则打印错误消息
if (!vid_capture.isOpened())
{
cout << "Error opening video stream or file" << endl;
}
else
{
// 通过get()方法获取FPS和帧数
// 你也可以用CAP_PROP_FPS替换5，它们是枚举
int fps = vid_capture.get(5);
cout << "Frames per second :" << fps;
// 使用opencv内置的帧数读取方法获取帧数
// 您也可以用CAP_PROP_FRAME_COUNT替换7，它们是枚举
int frame_count = vid_capture.get(7);
cout << " Frame count :" << frame_count;
}
// 使用get()方法获取帧大小信息
// 在本例中，您通过指定3 (CAP_PROP_FRAME_WIDTH)和4 (CAP_PROP_FRAME_HEIGHT)
// 来检索帧的宽度和高度。当将视频文件写入磁盘时，您将在下面进一步使用这些维度。
int frame_width = static_cast<int>(vid_capture.get(3));
int frame_height = static_cast<int>(vid_capture.get(4));
Size frame_size(frame_width, frame_height);
int fps = 20;
// 为了写视频文件，首先需要从VideoWriter()类创建一个视频编写器对象
VideoWriter output("Resources/output.avi", VideoWriter::fourcc('M', 'J', 'P', 'G'),frames_per_second, frame_size);
// 读取帧到最后一帧
// isOpened()方法返回一个布尔值，用于指示视频流是否有效
while (vid_capture.isOpened())
{
// 初始化frame
Mat frame;
// 初始化一个布尔值来检查帧是否存在
bool isSuccess = vid_capture.read(frame);
// 如果有帧，就显示出来
if(isSuccess == true)
{
// 写入视频
output.write(frame);
//显示
imshow("Frame", frame);
}
// 如果没帧，关闭它
if (isSuccess == false)
{
cout << "Video camera is disconnected" << endl;
break;
}
//连续帧之间等待20毫秒，如果按下q键就中断循环
int key = waitKey(20);
if (key == 'q')
{
cout << "q key is pressed by the user. Stopping the video" << endl;
break;
}
}
// 释放视频捕获对象
vid_capture.release();
destroyAllWindows();
return 0;
}
4.读写视频时可能会遇到的错误
视频读取
在读取帧时，如果路径错误、文件损坏或帧丢失，它可能会抛出错误。这就是我们在while循环中使用if语句的原因。如果ret == True，可以从这一行中看出。这样，它将只在帧出现时处理它。下面是在本例中观察到的错误日志示例。它不是完整的日志，只包含关键参数。cap_gstreamer.cpp:890: error: (-2) GStreamer: unable to start pipeline in function路径错误
当您提供了一个错误的视频路径时，videoCapture()类将不会显示任何错误或警告。当您试图对视频帧进行任何操作时，问题就会出现。为此，您可以使用一个简单的if块来检查是否已经读取了视频文件，就像我们在示例中所做的那样。这应该打印以下消息。Error opening the video file
视频写入文件
在这个步骤中可能会出现各种错误。最常见的是帧大小错误和api首选项错误。如果帧大小与视频不相似，那么即使我们在输出目录中得到一个视频文件，它也将是空白的。如果您使用NumPy的shape方法来检索帧大小，请记住反向输出，因为OpenCV将返回高x宽x通道。如果它抛出一个api首选项错误，我们可能需要在videoCapture()参数中传递CAP_ANY标志。可以在webcam示例中看到，我们使用CAP_DHOW来避免生成警告。
错误日志示例如下:
当CAP_DSHOW不被传递时:[WARN:0]...cap_msmf.cpp(438) …. terminating async callback
当帧大小不正确时:cv2.error: OpenCV(4.5.2) :-1: error: (-5:Bad argument) in function VideoWriter
Overload resolution failed:
- Can’t parse ‘frameSize’. Sequence item with index 0 has a wrong type
- VideoWriter() missing required argument ‘frameSize’ (pos 5)
- VideoWriter() missing required argument ‘params’ (pos 5)
- VideoWriter() missing required argument ‘frameSize’ (pos 5)`
总结
在本博客中，您学习了使用视频捕捉对象读和显示来自三个不同来源的视频流。甚至看到了如何使用视频捕捉对象从视频流中检索重要的元数据。我们还演示了如何使用视频编写器对象将视频流写入磁盘。您可能还会发现，调整视频帧的大小也很有帮助。为此，只需修改单个图像帧。
参考目录
https://learnopencv.com/reading-and-writing-videos-using-opencv/
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