![](https://img-blog.csdnimg.cn/20201014180756925.png?x-oss-process=image/resize,m_fixed,h_64,w_64)
ROS
文章平均质量分 60
一只帅帅帅气的豆豆
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
[pixhawk笔记]-飞行模式
[pixhawk笔记]-飞行模式参考:https://www.cnblogs.com/spyplus/p/7351690.html本文翻译自px4官方开发文档:https://dev.px4.io/en/concept/flight_modes.html ,有不对之处,敬请指正。pixhawk的飞行模式如下:原创 2021-07-21 23:12:04 · 206 阅读 · 0 评论 -
使用Dronekit控制无人机,DroneKit配置
DroneKit-Python是一个用于控制无人机的Python库。DroneKit提供了用于控制无人机的API,其代码独立于飞控,单独运行在机载电脑(Companion Computer)或其他设备之上,通过串口或无线的方式经MAVLink协议与飞控板通信。一、安装DroneKit(linux)测试环境:ubuntu 18.04参考链接:https://www.ncnynl.com/archives/202106/4256.html安装依赖sudo apt-get install pytho原创 2021-07-02 16:19:04 · 5714 阅读 · 1 评论 -
ubuntu18.04的APM环境搭建过程
**配置APM环境**官方文档https://ardupilot.org/dev/docs/building-setup-linux.html#building-setup-linux配置环境参考https://blog.csdn.net/lc_cc/article/details/1068703931.首先下载项目源码git clone https://github.com/ArduPilot/ardupilot//这里一般下载速度非常慢 可以的话翻墙解决cd ardupilotgit原创 2021-06-26 17:44:20 · 1460 阅读 · 2 评论 -
px4与gazebo的多无人机编队仿真 offboard模式
多机仿真1、修改launch文件在/PX4-Autopilot/launch目录下,找到multi_uav_mavros_sitl.launch文件,添加无人机和配置通信端口可以直接复制文件中已有的配置文件,比如下面照片中是multi_uav_mavros_sitl.launch文件中已有的UAV0无人机的配置代码,我们可以直接复制,然后修改fcu_url, mavlink_udp_port和mavlink_tcp_port(在uav0的基础上加ID号即可)比如,我们要添加第四架无人机(uav3)转载 2021-06-15 17:24:08 · 2945 阅读 · 8 评论 -
PX4 APM ROS MAVROS Gazebo之间关系
https://www.cnblogs.com/yilangUAV/p/14476923.html1.PX4与APM参考:https://bbs.amovlab.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1202&extra=page%3D1所谓无人机的飞控,就是无人机的飞行控制系统。无人机飞控能够稳定无人机飞行姿态,并能控制无人机自主或半自主飞行,是无人机的大脑。Pixhawk是第一款专门为PX4自驾软件而设计的无人机飞控。第一个版本的Pixhawk被命名原创 2021-05-20 21:40:40 · 2781 阅读 · 0 评论 -
ROS中catkin_make编译
ROS中catkin_make编译https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/113935412里面有架构层次 很清晰转载 2021-06-01 04:01:38 · 252 阅读 · 0 评论