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APM学习
文章平均质量分 87
一只帅帅帅气的豆豆
这个作者很懒,什么都没留下…
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使用Dronekit控制无人机,DroneKit配置
DroneKit-Python是一个用于控制无人机的Python库。DroneKit提供了用于控制无人机的API,其代码独立于飞控,单独运行在机载电脑(Companion Computer)或其他设备之上,通过串口或无线的方式经MAVLink协议与飞控板通信。一、安装DroneKit(linux)测试环境:ubuntu 18.04参考链接:https://www.ncnynl.com/archives/202106/4256.html安装依赖sudo apt-get install pytho原创 2021-07-02 16:19:04 · 5714 阅读 · 1 评论 -
ubuntu18.04的APM环境搭建过程
**配置APM环境**官方文档https://ardupilot.org/dev/docs/building-setup-linux.html#building-setup-linux配置环境参考https://blog.csdn.net/lc_cc/article/details/1068703931.首先下载项目源码git clone https://github.com/ArduPilot/ardupilot//这里一般下载速度非常慢 可以的话翻墙解决cd ardupilotgit原创 2021-06-26 17:44:20 · 1460 阅读 · 2 评论