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PX4学习 Ubuntu安装
文章平均质量分 50
一只帅帅帅气的豆豆
这个作者很懒,什么都没留下…
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[pixhawk笔记]-飞行模式
[pixhawk笔记]-飞行模式参考:https://www.cnblogs.com/spyplus/p/7351690.html本文翻译自px4官方开发文档:https://dev.px4.io/en/concept/flight_modes.html ,有不对之处,敬请指正。pixhawk的飞行模式如下:原创 2021-07-21 23:12:04 · 206 阅读 · 0 评论 -
unbutu 18.04 循环登录报错
1.报错/dev/sda2: clean。。。。问题描述先同时按下 Ctrl+Alt+F1 (F1~F6其中一个就可以)进入命令行模式。然后输入用户名,回车,输入密码,回车,成功进入到shell,根据上面提示的输入systemctl status systemd-modules-load.service查看问题细节。原因:Ubuntu内核bug导致gdm3和nvidia驱动冲突,使得gdm3无法正常启动图形界面,而gdm不断尝试启动的后果就是屏幕的闪烁。(之前安装过nvidia-smi安装包,并且原创 2021-06-19 23:42:13 · 921 阅读 · 0 评论 -
MAVROS机外(offboard)控制例程
MAVROS机外(offboard)控制例程http://di3renlei.cn/info/3823通过MAVROS在Gazebo中应用于Iris四旋翼上。在教程最后,你应该会得到与下面视频相同的结果,即无人机缓慢起飞到高度2米。视频教程:https://www.bilibili.com/video/BV15A411g7ra/?spm_id_from=333.788.recommend_more_video.-1...原创 2021-05-31 22:33:49 · 1405 阅读 · 1 评论 -
PX4 APM ROS MAVROS Gazebo之间关系
https://www.cnblogs.com/yilangUAV/p/14476923.html1.PX4与APM参考:https://bbs.amovlab.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1202&extra=page%3D1所谓无人机的飞控,就是无人机的飞行控制系统。无人机飞控能够稳定无人机飞行姿态,并能控制无人机自主或半自主飞行,是无人机的大脑。Pixhawk是第一款专门为PX4自驾软件而设计的无人机飞控。第一个版本的Pixhawk被命名原创 2021-05-20 21:40:40 · 2781 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu18.0 PX4+ROS+MAVROS+Gazebo仿真环境搭建
Ubuntu18.0 PX4+ROS+MAVROS+Gazebo仿真环境搭建PX4:更新git,连接VPN下载安装, https://docs.px4.io/master/en/dev_setup/building_px4.html下载PX4固件,编译并进行简单仿真。https://docs.px4.io/master/en/dev_setup/building_px4.htmlROS+MAVROS+Gazebo仿真环境https://blog.csdn.net/qq_45067735/articl原创 2021-05-20 15:22:04 · 724 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu18.04系统的的安装
PX4飞控学习及开发Ubuntu18.04系统的的安装提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录PX4飞控学习及开发提示:这里可以添加本文要记录的大概内容:例如:随着人工智能的不断发展,机器学习这门技术也越来越重要,很多人都开启了学习机器学习,本文就介绍了机器学习的基础内容。提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考U盘安装出现花屏问题 根本原因是显卡问题1.安装时:https://www.cnblogs.com/masbay/p/11627727.原创 2021-05-18 11:26:42 · 111 阅读 · 0 评论