强化学习&动态规划2.3 | 策略迭代 Policy Iteration

最新推荐文章于 2024-07-05 11:33:04 发布
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分类专栏： 游戏AI 文章标签： 强化学习
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本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_43236007/article/details/107857137
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本文探讨了策略迭代算法，它结合了迭代策略评估和策略优化。从均匀随机策略开始，通过不断迭代改进策略和计算值函数，直至找到最优策略。策略评估阶段可以设定迭代次数作为终止条件，这种形式被称为截断策略迭代。即使值函数未完全收敛，只要状态动作对的相对价值正确，也能得到相同的最优策略。
摘要由CSDN通过智能技术生成

将迭代策略评估和策略优化结合起来，就得到了策略迭代算法
在这里插入图片描述
算法的伪代码如下，从对等概率随机策略开始，对于每个状态选择动作的概率是一样的。然后进行迭代策略评估获得相应的值函数和策略完善获得更好或者对等的的策略，直至收敛。

在这里插入图片描述
当然在策略评估这一过程中，我们可以不用θ作为我们的终止条件，而是设定迭代次数，这个算法称为截断策略迭代
在这里插入图片描述
因为我们其实不用获得极其接近结果的值函数才获得最优策略，如果状态动作对之间的相对值正确，改策略实际上是相同的最优策略
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强化学习从基础到进阶-案例与实践[2]：马尔科夫决策、贝尔曼方程、动态规划、策略价值迭代
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强化学习：策略迭代与价值迭代
最新发布
AI天才研究院
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强化学习(Reinforcement Learning, RL)作为一种重要的机器学习方法，在人工智能领域取得了显著进展。它通过智能体与环境交互，不断学习最佳行为策略，以实现长期目标。强化学习在自动驾驶、机器人控制、游戏等领域具有广泛的应用前景。然而，强化学习在实际应用中仍面临一些挑战，如收敛速度慢、样本效率低、复杂场景下性能不稳定等。针对这些问题，研究者们提出了策略迭代(Strategy Iteration)和价值迭代(Value Iteration)等算法，以改进强化学习性能。
第4章 动态规划-策略迭代和价值迭代
weixin_43897187的博客
12-06 1806
参考书籍： Reinforcement Learning An introduction 第二版 作者：Richard S. Sutton and Andrew G. Barto 介绍 动态规划在强化学习中的使用受到限制。主要因为两个原因： 1.动态规划要求一个正确的模型假设。 2.动态规划计算开销大。 但是，动态规划是理解其它强化学习方法的基础。其它不使用动态规划的强化学习方法所做的事情，仅仅是为了在不知道模型和减小计算开销的条件下，达到和动态规划一样的效果。 虽然动态规划也可以应用到连续的动作和状态空间
【3】强化学习之动态规划（策略迭代和价值迭代）
weixin_42863507的博客
07-30 4344
给定一个马尔科夫决策过程（MDP）<S,A,P,R,γ><S,A,P,R,\gamma><S,A,P,R,γ>，根据状态转移概率PPP是否已知，强化学习可分为基于模型（Model-based）和无模型（Model-free）的两种学习方法。动态规划就是基于模型的强化学习方法，可分为策略迭代（policy iteration）和价值迭代（value iteration）两种，下面详细介绍。 \\[30pt] 1. 策略迭代 策略迭代又分为两个部分，即策略评估和策略改进。
手把手教你强化学习 (四)动态规划与策略迭代、值迭代
小小何先生的学习之旅
02-22 3908
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11. 动态规划之策略迭代
阿甘的专栏
12-23 1199
策略迭代算法原理及其流程图
【Python强化学习】动态规划法中策略迭代和值迭代求解冰湖问题实战（图文解释 附源码）
showswoller的博客
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【基础】策略迭代（Policy Iteration）算法详解
[【基础】策略迭代（Policy Iteration）算法详解](https://img-blog.csdnimg.cn/20210113220132350.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L0...
强化学习算法：策略梯度 (Policy Gradient) 原理与代码实例讲解
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07-05 853
强化学习（Reinforcement Learning，RL）是机器学习的一个分支，它关注于如何通过与环境互动来学习行为，以达到特定的目标。在强化学习中，学习者通过与环境交互来学习如何选择行动，以最大化累积奖励。策略梯度方法是强化学习中的一类算法，它关注于直接优化决策过程的策略，而不是学习状态价值或动作价值。策略梯度算法的目标是通过最大化某种形式的期望累积奖励来优化决策过程的策略。在强化学习的框架中，策略通常表示为一个函数，它接受状态作为输入，并返回一个动作分布作为输出。
强化学习（二）——动态规划
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强化学习基础——动态规划
最小二乘策略迭代算法
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最小二乘策略迭代（LSPI）的代码文件，来自其他网络开源代码，请尊重原作者的知识产权要求，纠纷与上传者无关
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直接上代码 policy_iteration_method.py import random import numpy as np class PIM: def __init__(self): self.pi = dict() self.v = dict() def create(self, mdp): for state in...
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强化学习中的动态规划三种算法Iterative Policy Evaluation, Policy Iteration, Value Iteration
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在MDP原理和求解博客中我们讲有两种常见的MDP求解方法，上一篇博客介绍了价值迭代算法的python 实现，本文中我们继续介绍另一种MDP求解算法，即策略迭代算法。首先回归一下policy iteration的算法原理，如下图所示： 接下来是算法的实现，第一步和value iteration algorithm 一样，同样是定义状态转移概率： import numpy as np #定义状态转移矩阵 upprobolity= [[0.1,0.1,0,0,0.8,0,0,0,0,0...
强化学习系列5：有模型的策略迭代方法
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1. 策略迭代算法 这里策略迭代使用的是表格法，基本步骤是： 用字典存储每个s的v值 根据v值来选骰子 策略迭代的步骤为： 初始化VVV和Π\PiΠ 进行一定次数的迭代。 2.1 每次首先进行策略评估，不断按照Π\PiΠ更新VVV直至收敛，计算公式为V′=ΠP(R+γV)V&amp;amp;amp;amp;amp;#x27;=\Pi P(R+\gamma V)V′=ΠP(R+γV)（当然也可以直接解方程进行计算，但是求逆比...
强化学习实战之策略迭代
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04-04 964
Policy Iteration 在动态规划那一章我们知道在给定完备的环境模型的情况下可以用策略迭代的方式来求解最优策略，这次我们主要用gym中的FrozenLake-v0环境来试验策略迭代。 from gym import envs import gym import numpy as np import time from IPython.display import clear_output...
【强化学习】04 ——动态规划算法
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动态规划）是程序设计算法中非常重要的内容，能够高效解决一些经典问题，例如背包问题和最短路径规划。动态规划的基本思想是将待求解问题分解成若干个子问题，先求解子问题，然后从这些子问题的解得到目标问题的解。最优子结构：最优解可以被分解为子问题。最优性原理适用：重叠子问题：子问题经常重复出现。解决方案可以被缓存和重复使用。马尔可夫决策过程符合这两个属性。贝尔曼方程提供了递归分解。价值函数存储和重用解决方案。基于动态规划的强化学习算法主要有两种：一是策略迭代。
策略迭代算法和值函数迭代算法
志远的博客
03-24 5334
策略迭代算法和值函数迭代算法 文章目录1. 回顾与引言2. 思路介绍3. 策略评估算法3. 策略优化算法4. 策略迭代算法和值函数迭代算法5. 代码实现6. 强化学习与最优控制 1. 回顾与引言 上一章中介绍了马尔科夫决策过程（MDP），也介绍了状态值函数和行为-状态值函数的计算方法。由此我们已经完成了对强化学习问题的建模过程，我们知道强化学习就是寻找一个最优策略π\piπ，保证一个已知的MDP(S,A,P,r,γ)(S, A, P, r, \gamma)(S,A,P,r,γ)的累计回报期望最大，也就是：
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