强化学习&基于策略7.4 | Trajectory轨迹

最新推荐文章于 2025-03-24 16:21:14 发布
最新推荐文章于 2025-03-24 16:21:14 发布
阅读量3.3k 收藏 3
点赞数 2
分类专栏： 游戏AI 文章标签： 强化学习
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_43236007/article/details/115026099
版权
本文探讨了强化学习中的Trajectory概念，它是一系列状态动作序列，其奖励总和构成目标。为了最大化期望回报，文章介绍了使用梯度上升法优化参数的策略，并讨论了在实际计算中如何通过选取部分轨迹（m个）来有效更新模型参数。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

Trajectory是一段状态动作序列，没有对长度的限制，R是一段Trajectory的奖励之合
在这里插入图片描述
我们的的目标是找到参数最大化期望回报，用的是每个概率下的Trajectory乘以它的总的reward
在这里插入图片描述
为了最大化expected return，我们使用梯度上升的方法，来找到到参数sita。
在这里插入图片描述
如果使用每个trajectory的话计算量会很大，所以只选取其中m个进行计算，那么如何用收集到m个trajectory来更新参数呢？i是代表第几个trajectory
在这里插入图片描述

强化学习：在航空航天中的应用
AI天才研究院
07-19 1243
强化学习：在航空航天中的应用 关键词： 强化学习（Reinforcement Learning） 航空航天（Aerospace） 自动化控制（Automation Control） 无人机（Drones） 航天器（
强化学习Reinforcement Learning的算法可解释性和可信赖度
AI天才研究院
11-17 896
《强化学习Reinforcement Learning的算法可解释性和可信赖度》 关键词：强化学习，算法可解释性，算法可信赖度，可解释性分析，可视化，敏感性分析，鲁棒性分析，公平性分析，安全性分析，数学模型，项目实战
增强学习--策略梯度算法（Policy Gradient）
热门推荐
段星星的博客
08-30 1万+
强化学习--策略梯度
强化学习基础概念
学无止境。
07-08 1731
第1课-基本概念（State,action,policy等）_哔哩哔哩_bilibili第1课-基本概念（Reward,return,MDP等）_哔哩哔哩_bilibiliAccessible 表示可以进入，用白色表示Forbidden 表示不可进入，用黄色表示Target area 表示希望进入的这个领域当中机器人只能在相邻的网格之间移动，不能斜方向移动。
强化学习算法在丝杆运动轨迹优化中的应用
最新发布
demaichuandong的博客
03-24 550
强化学习是一类基于数据驱动的自主决策算法，它通过与环境的交互来学习策略，以最大化某种长期回报为目标。这种算法不依赖于精确的系统模型，而是通过试错和奖励信号来优化行为，因此非常适合模型未知或高度复杂的场景。
强化学习笔记【1】强化学习概述
qq_41030408的博客
07-24 1039
该系列主要是听李宏毅老师的《深度强化学习》过程中记下的一些听课心得，除了李宏毅老师的强化学习课程之外，为保证内容的完整性，我还参考了一些其他的课程，包括周博磊老师的《强化学习纲要》、李科浇老师的《百度强化学习》以及多个强化学习的经典资料作为补充。 使用说明 笔记【4】到笔记【11】为李宏毅《深度强化学习》的部分； 笔记 【1】和笔记【2】根据《强化学习纲要》整理而来； 笔记 【3】和笔记【12】根据《百度强化学习》整理而来。 一、强化学习基本知识 （1）基本概念 强化学习关注...
强化学习-轨迹数据（Trajectory Data）
weixin_42035282的博客
08-13 2004
Trajectory Data 是强化学习中至关重要的概念，反映了智能体在特定策略下的学习过程和表现。它为策略评估、改进、经验回放、行为克隆和模型学习提供了基础数据，是强化学习算法有效运行和优化的核心。
【强化学习】强化学习基础教程：基本概念、强化学习的定义，要素，方法分类 以及 Rollout、episode回合、transition转移、trajectory轨迹的概念
几度热忱的博客
05-27 8399
【强化学习】强化学习基础教程：基本概念、强化学习的定义，要素，方法分类 以及 Rollout、episode回合、transition转移、trajectory轨迹的概念 1.基础概念 1.1 强化学习的定义 1.2 强化学习的基本要素 2.强化学习分类 2.1 根据agent学习方式分为基于策略的强化学习Policy based RL ，基于价值的强化学习Value based RL以及Actor-Critic方法 2.2 根据理不理解所处的环境（agent有无学习环境的模型）分为model-based与
论文解读-使用强化学习来生成轨迹
wwpwwpwwpemmm的博客
10-15 833
null
用轨迹解释强化学习决策：一项重现性研究
步子哥的博客
11-14 608
Grid-World：一个7x7的方格环境，代理需要以最少步数到达目标绿色格子并避免碰到红色格子。Seaquest：Atari游戏环境，代理控制潜艇在水下移动，目标是消灭敌人和补充氧气。：一个控制机器人移动的环境，代理通过控制关节的运动，让一个二维机器人尽可能快地奔跑。Breakout：经典Atari游戏，代理控制一个挡板，通过反弹球击碎上方的砖块。Q*Bert：Atari游戏，代理在一个立体几何图形中跳跃，目标是将立方体的颜色全部转换为指定颜色。
【王树森】深度强化学习(DRL)学习笔记
一去不复返的通信er
06-12 2161
强化学习笔记
如何选择深度强化学习算法：MuZero/SAC/PPO/TD3/DDPG/DQN/等算法
丨汀、的博客
07-14 4274
如何选择深度强化学习算法：MuZero/SAC/PPO/TD3/DDPG/DQN/等算法
初探强化学习（3）轨迹优化
qq_33328642的博客
02-24 786
这篇文章是从这个博客转载来的 https://www.jianshu.com/p/1d23bcc1a620 算法思路 拟合局部的是时变线性动态模型，而不是学习一个全局模型。在全局动态模型复杂非线性并且不连续的情况下, 很难被成功学习（采集到的样本不足以充分反映系统动态分布）。该算法是model-based和model-free的混合方法，比model-free方法需求更少的样本，又能很好的解决model-based方法难以成功学习复杂不连续全局动态模型的问题。 KL-Divergence 约束优化 .
强化学习入坑之路03
m0_37671786的博客
10-28 390
正式进入之前我们回顾一下强化学习的三个基本概念：行为（actor）、环境（environment）、奖励（reward）例如在电视游戏中，actor 做的事情就是去操控游戏的摇杆，environment 就是游戏的主机，reward function 采取某一行为时得到的分数。而Policy 则可以理解为当给定外界条件时，我们进行的动作输出，一般写成π。在上述场景中Policy可以理解为神经网络。
强化学习术语简介
qq_31239371的博客
05-06 1095
state:对于环境（世界）的一个完整的描述 observation:对于state的部分描述，即可能会省略掉部分信息 在深度强化学习中，通常用实值向量、矩阵或高阶张量来表示state和obversation。例如，一个视觉观察可以用其像素值的RGB矩阵表示;机器人的状态可以用关节角和速度来表示。 当agent能够观察到环境的完整状态时，我们就说环境被完全观察到了(fully observed)。当agent只能看到部分观察结果时，我们说环境被部分观察到了(partially observed)。
EasyRL 强化学习笔记 1、2章节（强化学习概述，MDP）
strawberry47的博客
11-03 1128
目录第一章 强化学习概述Reinforcement Learning和监督学习对比：trajectory与episodeSequential Decision Makingstate和observation；MDP与POMDPAction SpacesMajor Components of an RL AgentPolicyValue FunctionModelPolicy-based 与 Value-basedTypes of RL Agentsvalue-based & policy-base
（RL强化学习）强化学习基础知识
KNIGHT_HOY的博客
03-30 3969
文章目录Basic ComponentsActorCritic网络训练Q-learningActor + CriticA2C Advantage Actor-CriticA3C Asynchtonous Advantage Actor-CriticBack propagationInverse RLPolicy GradientPolicyExampleGradient Basic Components 以Video Game为例 Actor：遥杆 Env：游戏界面 Reward Funct
基于强化学习的MPC模型预测控制算法仿真,并应用到车辆变道轨迹跟踪控制领域
FPGA/MATLAB学习教程/源码/项目合作开发
01-12 7463
强化学习算法的核心功能是通过与外部环境的交互学习，即根据环境的变化，不断的指导控制器做出最优的控制策略，使得整个系统实时的适应外部环境的变化，从而实现最佳控制效果。基于强化学习的控制器，其通过设计一个奖励函数对外部环境改变所做出的控制决策所对应的控制性能进行评价，使得系统的控制效果在当前环境状态下达到最大奖励，即最优控制效果。预测模型通过预测未来的控制序列来实现模型预测控制，但其极易受到外部干扰因素影响，因此传统的预测模型如ARIMA模型，BP神经网络模型等无法满足实际控制需求，且算法复杂度较高。
深度强化学习初探
MemRay
05-22 6727
转载自：http://lamda.nju.edu.cn/yangjw/project/drlintro.html 因为不让转载，所以就节选了一部分，就当帮宣传了 :D 杨敬文 2016年年初备受瞩目的围棋 “人机大战”，以人类围棋冠军被血虐落下帷幕。这只谷歌DeepMind团队开发的围棋机器人阿法狗不仅赚足了眼球，更是掀起了一波关于人工智能的讨论狂潮。现在好像作报告还是写
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

ASKCOS

你的鼓励是我最大的动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值