点云转深度图 一、效果 二、实现原理与代码 2.1 获取点云边界 2.2 确定图像大小 2.3 稀疏点图像填充 2.4 完整代码 三、由深度图转换回点云信息丢失问题 3.1 深度图转点云 3.2 深度图转点云代码 3.3 多视角的深度图融合 一、效果 对点云进行转换,z向表示深度,转换效果如下 二、实现原理与代码