开源CmBacktrace移植到RT-Thread Nano

一、CmBacktrace特性

       CmBacktrace 是一款针对 ARM Cortex-M 系列 MCU 的错误代码自动追踪、定位，错误原因自动分析的开源库。

• 支持的错误包括：

• 断言（assert）

• 故障（Hard Fault, Memory Management Fault, Bus Fault, Usage Fault, Debug Fault）

• 故障原因 自动诊断 ：可在故障发生时，自动分析出故障的原因，定位发生故障的代码位置，而无需再手动分析繁杂的故障寄存器；

• 支持 裸机 及以下操作系统平台：

• RT-Thread

• UCOS

• FreeRTOS（需修改源码）

• 故障诊断信息支持多国语言（目前：简体中文、英文）；

• 适配 Cortex-M0/M3/M4/M7 MCU；

• 支持 IAR、KEIL、GCC 编译器；

CmBacktrace 源码下载地址：https://github.com/armink/CmBacktrace

二、移植步骤

       从下载的源码中将cm_backtrace文件夹复制到已有的工程目录下，在Keil工程中添加cmbacktrace目录，并将cm_backtrace.c和cmb_fault.S添加到cmbacktrace目录线下；记住要勾选C99模式。

       上述操作完成后执行编译会报错，此时需要修改cmb_cfg.h文件内的相关配置，修改后的配置如下：

       再次编译还产生一个error，这是因为cmb_fault.c与.S中的HardFault_Handler函数重定义了，此时将context_rvds.S修改如下：

       上述修改全部完成后编译OK。

       编译OK后，将CmBacktrace源码目录下的tools文件夹的addr2line.exe工具拷贝到工程的可执行文件所在目录下。

三、代码测试

       cmbacktrace初始化：

      上图红色框中的字符串为工程可执行文件名；

      下面编写一个测试函数进行测试：

       运行代码后程序发生崩溃，打印串口输出如下：

      进入到工程的可执行文件所在目录，按住键盘Shift+鼠标右键，打开Powershell窗口；

       复制串口输出窗口的红色框内容，粘贴到Powershell的命令行中(注意win10系统要在命令行先输入.\)，然后回车。

       从命令行输出Log可以看出，是fault_test_by_div0这个函数发生了错误，并且错误出现在bll_4gcat1.c第653行。

       通过以上方法可以发现，使用CmBacktrace 库能帮助我们有效、快速地定位到HardFault之类的错误，提高代码开发效率。