统计信号处理基础 习题解答1-1

1-1：在雷达系统中，双程延时时间的估计量具有PDF ，其中是真值。假如要估计距离请提出一种估计量，并求它的PDF。然后，确定标准偏差，使得距离估计值的99%在真值的100m以内，对电磁波传播速度取。

解答：

问题1：

由于电磁波传播速度C，信号可观察的双程传播延时和距离R满足关系：

因此可采用如下估计量：

问题2：

由于满足正态分布，且：

那么：

 

因此的PDF满足：

问题3：

距离估计值的99%在真值的100m以内，即需要满足：

也就是：

而上式已转换成标准正态分布即：

标准正态分布的函数可以表示为：

 

上述问题转换为求：

-

或转换为：

通过查表等方法可以得到，此时

也就是

可以得到：

因此只有当测量双程延时时间的标准差小于0.26us时，才能确保估计量的估计精度99%在100米以内。

图 1 标准正态分布的概率密度函数（蓝色）和概率积分（红色）