Bluetooth Channel Sounding中关于CS Event & Subevent的详细介绍

BLE CS Event & Subevent定义：

        BLE CS Event事件定义为：CS 事件被定义为从同一个 LE piconet 物理通道连接事件锚点具有相同偏移Offset的所有 CS Subevent子事件组，如图 1所示，具体参考Vol 1, Part A 3.3.2.5.2 Characteristics。

图 1 与连接Anchor Point具有相同Offset的CS Event时序图

        BLE CS Subevent定义为：由一组相关BLE CS Steps汇总而成的Steps组合，Subevent与Event的关系，如下图所示，具体参考：Vol 1, Part A 3.3.2.5.2 Characteristics。

图 2 多个CS子事件组合成为一个CS事件

与BLE CS Event & Subevent相关的参数及设置

BLE CS过程中，与CS Event & Subevent相关的参数有如下几个：

1. T_SUBEVENT_LEN：CS Subevent的最大时间跨度，以625us作为步进单位，对应LL_CS_IND中的Subevent_Len；
2. T_EVENT_OFFSET：LE连接时间锚点与CS Event起始时间之间的时间间隔，单位为us,对应LL_CS_IND中的Offset；
3. T_EVENT_INTERVAL：以LE连接事件间隔作为单位，描述两个CS Event之间的间隔，对应LL_CS_IND中的Event_Interval;
4. T_SUBEVENT_INTERVAL：相同CS Event内，两个连续Subevent之间的时间间隔，单位为625us, 对应LL_CS_IND中的Subevent_Interval;
5. N_SUBEVENTS_PER_EVENT：在单个CS Event内，CS Subevent的数量, 对应LL_CS_IND中的Subevent_Per_Event;

        上述BLE CS中关于Event和Subevent的参数，CS双方需要经过LL_CS_REQ和LL_CS_RSP进行协商后，最终由LL_CS_IND中给出最终协商后执行的结果。

图 3 LL_CS_IND中给出BLE CS双方协商后的Event和Subevent结果

        图 1给出了T_EVENT_INTERVAL=1情况下的CS Event运行情况，可以发现，每个连接事件内部，存在一个CS Event。而T_EVENT_OFFSET是每个Event离连接事件Anchor Point之间的时间偏差。而T_EVENT_INTERVAL设置大于1时，代表一次CS Event可能会占用多个连接事件基本单位。

        在一个CS Event中，又存在多个Subevent，如图 2所示。CS Event中的第一个Subevent需要满足与Anchor Point存在T_EVENT_OFFSET的时间偏差，而后续subevent的起始时间需要保持T_SUBEVENT_INTERVAL的时间间隔。T_SUBEVENT_INTERVAL的最小设定需要大于等于T_SUBEVENT_LEN+T_MES。T_MES是两个subevent末尾和起始之间的间隔，规范设定为150us，具体可以参考Vol 6, Part B 4.1.4 Minimum Channel Sounding subevent space。同样，CS Subevent可以跨越LE的连接间隔。

图 4 规范中明确的BLE CS Subevent最小间隔

        上述参数确定之后，就可以确定一个BLE CS过程中存在多少个CS Event，也能确定一个CS Event中存在多少个Subevent，同时也设定了每个Event离连接Anchor Point的具体offset时间。这样，BLE CS双方就可以实现Subevent级别是时间同步。另外需要注意的是，协议中规范了每个BLE CS过程中，最多只能包含N_MAX_SUBEVENTS_PER_PROCEDURE个CS Subevent，该值在目前协议中为32。换句话说，一个CS Procedure中有多个Event，一个Event中又有多个Subevent，但是在同一个Procedure中，最多包含的Subevent数量为32个。